Navegando por Autor "Cordeiro, Natal Henrique"
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- ItemAplicação de técnicas de Visão Computacional para inspeção de defeitos na superfície de chapas laminadas de aço no processo produtivo industrial(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) , 2022-09-08) Nunes, João Batista Lino; Cordeiro, Natal Henrique; Cordeiro, Natal HenriqueAs indústrias estão sempre em busca de soluções que aumentam a sua produtividade com qualidade e no menor tempo possível. Com a alta produção de sensores e dispositivos eletrônicos, a automação no processo industrial tornou-se mais acessível. O presente trabalho apresenta uma solução de baixo custo no processo de fabricação de produtos em chapas de aço. A matéria prima usada para esse processo é bobina de chapa metálica e elas são desenroladas durante a execução do processo, porém, podem apresentar pequenos defeitos em sua composição, o que pode passar despercebido para o olho humano. Diante deste contexto, desenvolveu-se um sistema para inspeção e detecção de defeitos na superfície de chapas laminadas de aço, buscando fornecer uma melhor qualidade no produto final. Para o desenvolvimento desse sistema foram implementadas técnicas de Visão Computacional para extrair características das imagens da superfície da chapa laminada para identificar possíveis defeitos ou desconformidades, o que permite alertar o operador sobre eventuais defeitos. Essas técnicas foram implementadas com auxílio da biblioteca OpenCV. Os experimentos foram realizados em imagens contendo seis diferentes tipos de defeitos na superfície da chapa metálica, como amassado, rugosidade, riscos, oxidação, esfolamento e buraco. A aplicação apresentou resultados interessantes no que refere-se a detecção de defeitos. Ressalta-se que o presente trabalho não realiza a classificação do defeito, apenas realiza a detecção. Para cada detecção, um bipe de alerta foi emitido para indicar ao operador que a matéria-prima deve ser analisada. Para que o operador tenha facilidade de manuseio com o sistema, foi desenvolvido uma interface simples, de fácil utilização e com o emprego de softwares livres, o que possibilita diminuir o investimento de uma empresa caso tenha necessidade de implantá-la. Além disso, o sistema pode ser instalado em uma diversidade de sistemas operacionais.
- ItemSrface: um sistema de reconhecimento facial baseado nas técnicas fisherface e LBPH(IFSP, 2022-12-14) Carvalho, Daniel Vitor de Amorim; Cordeiro, Natal Henrique; Cordeiro, Natal HenriqueExistem diferentes maneiras para identificar uma pessoa ou autenticar algum processo além da senha convencional. A geometria da mão, o reconhecimento da íris ou o reconhecimento facial são alguns exemplos de biometria que podem ser usados para a autenticação. O presente trabalho apresenta a arquitetura de um sistema que reconhece uma pessoa por meio da sua face. Este sistema poderá ser implantado para o controle de acesso ou presença em diferentes locais, como em universidades, bancos ou qualquer outro tipo de instituição. Para a implementação de qualquer técnica de biometria digital é necessário aplicar técnicas de extração de características que garantam a identificação de uma pessoa. Dessa forma, no presente trabalho realizou-se a extração de características relacionadas apenas com a face humana. O conjunto dessas características adquiridas em diversas pessoas devem ser agrupadas com intuito de formar um dataset. Para que o sistema realize o reconhecimento facial de maneira automática, é necessário que ele seja capaz de produzir um modelo a partir do dataset mencionado para detectar a face. Neste trabalho, essa detecção foi implementada por meio da técnica HaarCascade e o reconhecimento pelos métodos Fisherface e LBPH. Realizou-se experimentos em quatro pessoas com diferentes expressões faciais (sorrindo, bocejando, ausência e presença de óculos,) e num ambiente com diferentes iluminações. O sistema apresentou uma média de 67% de acertos com todas essas mudanças apresentadas. O sistema realiza o reconhecimento facial automático, porém, necessita de um processo mais refinado para aumentar a taxa de acertos.
- ItemVIPDEV: Dispositivo vibrátil para auxiliar a navegação de deficientes visuais em ambientes internos(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2021-12-15) Garcia, Gabriel Gonçalves; Cordeiro, Natal HenriqueA realização de pesquisas relacionadas com o apoio sensorial para a navegação de pessoas com deficiência visual está em crescente expansão devida à grande porcentagem da população que é afetada. Para contribuir com essas pesquisas, este trabalho utiliza-se de um sistema de detecção de objetos dinâmicos (ODs) que realiza a comunicação com um dispositivo vibrátil para informar ao deficiente visual (DV) as posições desses objetos. Nesse caso, um OD pode ser uma pessoa, um automóvel ou até mesmo um animal e, a partir da sua detecção, pode-se gerar diferentes tomadas de decisão por parte do DV, visando à segurança em sua locomoção. O presente trabalho é composto por três sistemas: detecção, comunicação e atuação. O primeiro sistema foi aproveitado de um protótipo já existente. O segundo foi implementado para realizar a comunicação do sistema de detecção com o terceiro sistema (atuação), no qual desenvolveu-se um dispositivo de vibração, para indicar ao DV a posição do OD. Foram realizados experimentos com a finalidade de validar os sistemas. Inicialmente utilizou-se apenas imagens contendo um OD, LEDs e módulos de motores para representar as suas posições. Posteriormente os experimentos foram produzidos com o auxílio de um dispositivo composto por uma câmera infravermelha e uma câmera RGB para obter as posições de um objeto dinâmico em tempo de execução. Os resultados permitiram confirmar que o sistema de comunicação entre o sistema de aquisição de dados e o sistema de atuação foi executado em um tempo adequado para o DV tomar uma decisão. Além disso, o dispositivo vibrátil reproduziu as posições do OD conforme esperado.