A realização de pesquisas relacionadas com o apoio sensorial para a navegação de pessoas com deficiência visual está em crescente expansão devida à grande porcentagem da população que é afetada. Para contribuir com essas pesquisas, este trabalho utiliza-se de um sistema de detecção de objetos dinâmicos (ODs) que realiza a comunicação com um dispositivo vibrátil para informar ao deficiente visual (DV) as posições desses objetos. Nesse caso, um OD pode ser uma pessoa, um automóvel ou até mesmo um animal e, a partir da sua detecção, pode-se gerar diferentes tomadas de decisão por parte do DV, visando à segurança em sua locomoção. O presente trabalho é composto por três sistemas: detecção, comunicação e atuação. O primeiro sistema foi aproveitado de um protótipo já existente. O segundo foi implementado para realizar a comunicação do sistema de detecção com o terceiro sistema (atuação), no qual desenvolveu-se um dispositivo de vibração, para indicar ao DV a posição do OD. Foram realizados experimentos com a finalidade de validar os sistemas. Inicialmente utilizou-se apenas imagens contendo um OD, LEDs e módulos de motores para representar as suas posições. Posteriormente os experimentos foram produzidos com o auxílio de um dispositivo composto por uma câmera infravermelha e uma câmera RGB para obter as posições de um objeto dinâmico em tempo de execução. Os resultados permitiram confirmar que o sistema de comunicação entre o sistema de aquisição de dados e o sistema de atuação foi executado em um tempo adequado para o DV tomar uma decisão. Além disso, o dispositivo vibrátil reproduziu as posições do OD conforme esperado.