O “Matematicando no Parque” é um evento anual de matemática, público, gratuito, em ambiente de aprendizagem não formal institucionalizado, no qual as escolas da rede pública municipal de Taboão da Serra apresentam atividades que desenvolvem o raciocínio lógico. O objetivo deste trabalho é investigar os fatores motivacionais decorrentes da participação dos alunos da rede pública do Ensino Fundamental 1 de Taboão da Serra no “Matematicando no Parque” a fim de compreender o impacto do evento no processo de ensino-aprendizagem. Para isso, identificamos e categorizamos as diferentes abordagens de aprendizagem presentes nas últimas edições do evento, propusemos um questionário a fim de mensurar a percepção dos alunos em relação aos fatores motivacionais envolvidos no processo de ensinoaprendizagem e aplicamos este questionário, de forma online, tanto para alunos que quanto para os que nunca frequentaram o evento, para efeito de comparação. Para os alunos que já participaram do evento, propusemos uma extensão do questionário com perguntas exclusivas cuja a finalidade foi compreender o impacto do evento em uma perspectiva motivacional. Além da análise estatística dos resultados do questionário, analisamos depoimentos de professores que participaram do processo com o intuito de confirmar ou infirmar a hipótese de que os alunos aprendem matemática de forma mais eficiente motivados por causa do “Matematicando no Parque”. Por fim, foi desenvolvido um guia de orientações para a feitura do “Matematicando Virtual”, evento online inspirado no “Matematicando no Parque”, a partir de uma ideia que surgiu ao longo da pesquisa, após o cancelamento do evento presencial no período de pandemia de COVID-19.