Projeto e construção de uma máquina CNC de pequeno porte
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Resumo
Este trabalho se refere ao desenvolvimento e fabricação de uma máquina controlada por comando numérico computadorizado de pequeno porte, podendo ser convertida em uma impressora 3D, gravadora a laser ou fresadora, auxiliando na prototipagem de placas de circuito impresso ou na fabricação de componentes de próteses ortopédicas. Os componentes de software e hardwar e utilizados no projeto são o Universal G-Code Sender (UGS) e Arduino Uno, respectivamente. Ambos de código aberto e livre acesso. A estrutura mecânica é composta por componentes em MDFcom 15 mm de espessura e o conjunto de transmissão de potência é formado por fusos trapezoidais acionados por motores de passo modelo Nema 17. O mecanismo de deslizamento é composto por guias cilíndricas e rolamentos lineares. A linguagem de programação utilizada é o código G, a comunicação é feita por uma interface USB entre um computador pessoal e a máquina CNC, permitindo que os códigos inseridos pelo operador sejam compilados e as informações enviadas aos drivers de acionamento dos motores de passo, realizando a automação dos processos. Os testes foram feitos utilizando um módulo laser de 6W adaptado ao eixo árvore (z) e o projeto se mostrou viável para aplicações de impressão 3D e gravação a laser, podendo atingir precisão de décimos de milímetros à uma taxa de avanço de 300 mm/min.