Prototipagem de algoritmos para controle de cadeiras de rodas motorizadas utilizando arquitetura Multiagente, simulador GAZEBO e MATLAB
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Há uma tendência mundial no envelhecimento da população e a crescente demanda por cadeiras de rodas. O uso de cadeiras motorizadas requer uma série de cuidados (treinamento e indicação médica) para evitar acidentes. A complexidade envolvida em sua operaçã
Palavras-chave
MATLAB (Programa de computador)