Prototipagem de algoritmos para controle de cadeiras de rodas motorizadas utilizando arquitetura Multiagente, simulador GAZEBO e MATLAB
dc.contributor | Aguiar, Paulo Marcos deCoorientador | |
dc.creator | Laranjeira, Luciano Ricardo Corrêa | |
dc.date | 2016 | |
dc.date.accessioned | 2024-10-14T17:54:30Z | |
dc.date.available | 2024-10-14T17:54:30Z | |
dc.description | Há uma tendência mundial no envelhecimento da população e a crescente demanda por cadeiras de rodas. O uso de cadeiras motorizadas requer uma série de cuidados (treinamento e indicação médica) para evitar acidentes. A complexidade envolvida em sua operaçã | |
dc.identifier | https://pergamumweb.com.br/pergamumweb_ifsp/vinculos/00002f/00002f79.pdf | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/1461 | |
dc.language | ||
dc.subject | MATLAB (Programa de computador) | |
dc.title | Prototipagem de algoritmos para controle de cadeiras de rodas motorizadas utilizando arquitetura Multiagente, simulador GAZEBO e MATLAB |