Engenharia Mecânica

URI Permanente para esta coleção

https://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/417

Navegar

Navegando Engenharia Mecânica por Assunto "Automação industrial"

Agora exibindo 1 - 1 de 1
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Desenvolvimento de um robô cartesiano industrial acionado por eletropneumática ou CLP
    (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2021-11-30) Santos, Arthur Rodrigues dos; Dias, Jefferson Aparecido; Herrera, Cristhiano da Costa; Oliveira, Wlademir Reginaldo de
    A automação pode ser considerada um dos pilares da indústria no mundo moderno. O robô industrial é uma das tecnologias mais utilizadas atualmente; capaz de executar tarefas complexas com alto nível de precisão. Por conta disso, existe uma crescente demanda por profissionais que sejam qualificados para lidar com este tipo de equipamento, e em um mercado extremamente competitivo, é imprescindível que instituições de ensino ofereçam aos discentes o conhecimento para que possam solucionar os mais diversos problemas nesta área. O objetivo deste trabalho é aproximar os discentes matriculados no IFSP -Campus Itapetinga no tema de automação e robótica industrial, através da utilização deste robô cartesiano em um sistema onde o aluno executará o conteúdo teórico aprendido em sala de aula para fixação dos conceitos adquiridos. Para isto, o desenvolvimento do robô foi realizado através dos softwares SolidWorks, FluidSim-P, EZOPCe SimaticManagerS7-300, utilizados para o desenho tridimensional do projeto, criação e simulação dos diagramas pneumáticos e eletropneumáticos, comunicação entre softwares e para a programação do CLP em linguagem ladder, respectivamente.