Desenvolvimento de um robô hexápode autônomo com processamento digital de imagem implementado em Raspberry Pi
dc.contributor | Campo, Alexandre Brincalepecoorientador | |
dc.creator | Letang, Rodrigo Barbosa | |
dc.date | 2015 | |
dc.date.accessioned | 2024-10-14T17:54:55Z | |
dc.date.available | 2024-10-14T17:54:55Z | |
dc.description | Atualmente muitos dos sistemas robóticos são desenvolvidos com algum tipo de inspiração na natureza, buscando alcançar a flexibilidade e a eficiência de sistemas biológicos. Um exemplo são os robôs hexápodes, robôs de seis pernas cujos movimentos procuram | |
dc.identifier | https://pergamumweb.com.br/pergamumweb_ifsp/vinculos/00002f/00002f70.pdf | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/1652 | |
dc.language | ||
dc.subject | Cinemática inversa | |
dc.title | Desenvolvimento de um robô hexápode autônomo com processamento digital de imagem implementado em Raspberry Pi |