Desenvolvimento de um robô hexápode autônomo com processamento digital de imagem implementado em Raspberry Pi
Resumo
Descrição
Atualmente muitos dos sistemas robóticos são desenvolvidos com algum tipo de inspiração na natureza, buscando alcançar a flexibilidade e a eficiência de sistemas biológicos. Um exemplo são os robôs hexápodes, robôs de seis pernas cujos movimentos procuram
Palavras-chave
Cinemática inversa