Manipulador robótico para auxílio educacional
| dc.contributor.advisor | Martin Júnior, Jair | |
| dc.contributor.author | Siqueira Junior, Luiz Carlos | |
| dc.contributor.referee | Gati, Rodrigo | |
| dc.contributor.referee | Coelho, Welington | |
| dc.date.accessioned | 2024-09-17T22:51:16Z | |
| dc.date.available | 2024-09-17T22:51:16Z | |
| dc.date.issued | 2016-11-30 | |
| dc.description.abstract | O presente trabalho tem como objetivo,desenvolver um manipulador de 4 graus de liberdade, com juntas rotacionais. Cada junta será acionada por um servo-motor, e o seu órgão terminal constituirá uma garra robótica de dois dedos, acionada por um servo-motor. Terá sua estrutura mecânica feita em cano PVC, para ser mais leve e de fácil manutenção. A finalidade do projeto é desenvolver um manipulador para auxilio educacional, pois os que são encontrados no mercado possuem um custo elevado e são complexos. Visto que uma robótica educacional bem aplicada torna a aprendizagem mais dinâmica e motivadora, possibilitando os estudantes desenvolver habilidades e competências como trabalho e pesquisa, aprendendo a lidar com dificuldades na solução de problemas. Podendo ser muito utilizado em aulas tanto de ensino superior, técnico e até em escolas fundamentais, pois engloba muitas áreas, como programação, física, cinemática, robótica, entre outras. Os estudantes terão uma vasta gama de possibilidade ao usá-lo, pois o manipulador estará acoplado a uma mesa com um tabuleiro de jogo da velha. | |
| dc.description.abstract2 | The present work aims to develop a mechanical hand of four degrees of freedom, with rotational joints. Each joint will be started by a main engine, and its end will be a two-finger robotic claw, started by the main engine. It will have your mechanical structure made of PVC pipe, It will have its mechanical structure made of PVC pipe, to be lighter and easier maintenance. The purpose of the project is to develop a mechanical hand for educational support, because those found for sale have a high cost and are complex. Considering that well-applied educational robotics make learning more dynamic and motivating, enabling students to develop skills and competencies such as work and research, learning to deal with the difficulty solving problems. It can be used both in college, technical education or elementary school, because it involves many areas, like computer programming, physics, robotic, kinematics, among others. The students who will manipulate it will have many possibilities of use, because the robotic manipulator will be linked with a board of tic tac toe. | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | SIQUEIRA JUNIOR, Luiz Carlos; MARTIN JÚNIOR, Jair de (Orientador). Manipulador robótico para auxílio educacional. 2016. 116 f. TCC (Graduação em Tecnologia Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia, Catanduva, 2016. | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/1123 | |
| dc.identifier2.lattes | 5992595411625784 | |
| dc.publisher | Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) | |
| dc.publisher.campi | CATANDUVA | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject.keywords | Manipulador robótico | |
| dc.subject.keywords | Robótica educacional | |
| dc.subject.keywords | Quatro graus de liberdade (4 GL) | |
| dc.subject.keywords | Robotic mechanical hand | |
| dc.subject.keywords | Educational robotics | |
| dc.subject.keywords | Four degrees of freedom (4 DF) | |
| dc.title | Manipulador robótico para auxílio educacional | |
| dc.title.alternative | Robotic manipulator for educational assistance | |
| dc.type | Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação |