Tecnologia em Mecatrônica Industrial

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https://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/943

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    Automação e adaptação de uma prensa térmica
    (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Câmpus Catanduva, 2015-12-03) Nascimento , Artur; Mioralli, Paulo Cesar; Joaquim, Ricardo Cezar; Rodero, Gabriel
    Este trabalho visa à adaptação e automação de uma prensa térmica que se encontra no Instituto Federal de São Paulo (IFSP) Câmpus Catanduva,bem como apresentaras etapas de planejamento e de confecção do equipamento.A prensa foi construída com a finalidade de prensar e aquecer um material formado de polietileno e alumínio presente nas caixas de leite longa vida.Contudo foi observado que, durante o funcionamento do equipamento, este apresentava algumas limitações como falta de segurança, ausência de controle de temperatura e deficiências na estrutura física, tornando difícil o seu manuseio por parte do operador.Mediante tais constatações, modificações foram propostas para minimizar os problemas observados. As melhorias na prensa realizadas neste projeto incluem uma readequação da estrutura mecânica e a implementação de dispositivos eletrônicos para o controle de temperatura do equipamento e a movimentação remota do atuador. Na readequação da estrutura mecânica destaca-se uma melhoria na força do atuador e a implantação de isolamento nas chapas que envolvem as resistências térmicas,de forma a minimizar a troca térmica convectiva entre as chapas e o meio externo. No que tange às implementações eletrônicas na prensa, foi desenvolvido um sistema para controlar algumas atividades remotamente,através de aparelhos que suportem aplicativos androide tenham comunicação Bluetooth. Neste sistema é possível programara temperatura desejada, visualizar a temperatura que as chapas se encontram e controlar o movimento do atuador. Com essas melhorias pôde-se agregar benefícios à utilização do maquinário: aumento da segurança; facilitação do manuseio do equipamento por parte do operador e; possibilidade de prensagem e aquecimento de uma gama maior de materiais, usando temperaturas programadas.
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    Manipulador robótico para auxílio educacional
    (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Câmpus Catanduva, 2016-11-30) Siqueira Junior, Luiz Carlos; Martin Júnior, Jair; Gati, Rodrigo; Coelho, Welington
    O presente trabalho tem como objetivo,desenvolver um manipulador de 4 graus de liberdade, com juntas rotacionais. Cada junta será acionada por um servo-motor, e o seu órgão terminal constituirá uma garra robótica de dois dedos, acionada por um servo-motor. Terá sua estrutura mecânica feita em cano PVC, para ser mais leve e de fácil manutenção. A finalidade do projeto é desenvolver um manipulador para auxilio educacional, pois os que são encontrados no mercado possuem um custo elevado e são complexos. Visto que uma robótica educacional bem aplicada torna a aprendizagem mais dinâmica e motivadora, possibilitando os estudantes desenvolver habilidades e competências como trabalho e pesquisa, aprendendo a lidar com dificuldades na solução de problemas. Podendo ser muito utilizado em aulas tanto de ensino superior, técnico e até em escolas fundamentais, pois engloba muitas áreas, como programação, física, cinemática, robótica, entre outras. Os estudantes terão uma vasta gama de possibilidade ao usá-lo, pois o manipulador estará acoplado a uma mesa com um tabuleiro de jogo da velha.