A automatização do processo de soldagem TIG (Tungsten Inert Gas) é de grande importância, não apenas pelos benefícios técnicos desse tipo de soldagem, mas também por possibilitar o estudo preciso das variáveis envolvidas no processo. No presente trabalho, foi desenvolvido um suporte mecânico que objetiva possibilitar a automatização de uma tocha de soldagem TIG, possibilitando também, a variação do ângulo de tocha. O projeto foi elaborado por meio de uma metodologia de desenvolvimento similar as encontradas na literatura, a fabricação dos componentes fez uso de impressão 3D e processos típicos de oficina. Após construído, o aparato foi experimentalmente testado, otimizado e validado, sendo o produto final, considerado exitoso.