A necessidade de maior segurança é uma questão de grande importância no mundo atual, seja em casa, instituições públicas e privadas.Uma das tecnologias utilizadas em sistemas de segurança é a tecnologia de identificação por QR Code, que permite a transferência de dados por meio de uma câmera fotográfica digital, que faz sua decodificação. Considerando as vantagens desta tecnologia, este trabalho apresenta um sistema de controle de acesso utilizando a tecnologia QR Code,uma plataforma computacional Raspberry Pi (lógica computacional) e Arduíno (interface com sensores e atuadores). O projeto desenvolvido utiliza um protótipo de cancela para simular o acesso do usuário, dividindo o processo de controle de acesso em dois módulos: a verificação de acesso e o sistema microcontrolado. A verificação de acesso é responsabilidade da Raspberry, que utiliza um código em Python para a consulta do banco de dados no servidor e se comunica com o Arduíno, responsável pelo controle do hardware, via comunicação serial. O sistema microcontrolado desenvolvido com a plataforma de programação do próprio Arduíno, permite controlar por meio de sensores a posição da cancela, a presença do veiculo e o acionamento do motor. Uma vez que o usuário tem sua tag identificada e permissão de entrada, seu acesso é registrado no banco de dados podendo ser gerado um relatório do sistema.