Análise e avaliação mecânica para um robô industrial antropomórfico de 6 graus de liberdade
dc.contributor | Aguiar, Paulo Marcos de | |
dc.creator | Bezerra, Willian de Andrade | |
dc.date | 2019 | |
dc.date.accessioned | 2024-10-14T17:54:33Z | |
dc.date.available | 2024-10-14T17:54:33Z | |
dc.description | Dada a crescente demanda por robôs industriais no mercado nacional e internacional, propõe-se, neste trabalho, uma metodologia para o desenvolvimento e avaliação de modelos mecânicos de robôs industriais antropomórficos de 6 graus de liberdade. Tendo em v | |
dc.identifier | https://pergamumweb.com.br/pergamumweb_ifsp/vinculos/00007c/00007ca3.pdf | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/1485 | |
dc.language | ||
dc.subject | Manipulador industrial | |
dc.title | Análise e avaliação mecânica para um robô industrial antropomórfico de 6 graus de liberdade |