Análise e avaliação mecânica para um robô industrial antropomórfico de 6 graus de liberdade
Resumo
Descrição
Dada a crescente demanda por robôs industriais no mercado nacional e internacional, propõe-se, neste trabalho, uma metodologia para o desenvolvimento e avaliação de modelos mecânicos de robôs industriais antropomórficos de 6 graus de liberdade. Tendo em v
Palavras-chave
Manipulador industrial