Protótipo de uma plataforma robótica móvel
| dc.contributor.advisor | Martin Júnior, Jair | |
| dc.contributor.author | Malavais, Renan | |
| dc.date.accessioned | 2024-09-18T13:25:35Z | |
| dc.date.available | 2024-09-18T13:25:35Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-24 | |
| dc.description.abstract | O presente trabalho apresenta a construção de uma plataforma robótica móvel que funciona em modo autônomo com intuito de aferir parâmetros do ambiente de um estoque ou armazém contendo produtos alimentícios, o mesmo realizou o monitoramento e coleta de dados que foram obtidos com auxílio de sensores, armazenando os dados de temperatura e umidade do local onde a plataforma robótica móvel transitará. O robô móvel fez um trajeto passando por uma prateleira, onde é composto por um módulo contendo sensor de temperatura e umidade DHT 11, plataforma Arduino UNO, módulo de radiofrequência NRF24l01, envio das informações para o robô móvel, e baterias recarregáveis como fonte de alimentação. Os dados de temperatura e umidade enviados ao robô móvel é registrado em um mini cartão SD. Com a coleta dos dados feita no ambiente amostral, cujo o mesmo também objeto do estudo, analisou-se a ocorrência de variações dos parâmetros (temperatura e umidade) ao longo do dia, realizando a comparação com os valores pré-determinados pelo fabricante e gerando gráficos demonstrativos. A estrutura do robô foi desenvolvida em material acrílico, auxiliando na redução de peso e facilitando a fabricação devido ao fato de ser um material termoplástico rígido com baixa resistência a transformação mecânica. O controle do protótipo se deu ao protocolo de radiofrequência, sendo microcontrolado por um sistema embarcado do tipo Arduino. O controle dos motores DC com auxilio de um circuito do tipo ponte H, tendo como finalidade acionar econtrolar os motores contidos no projeto. O sensor DHT 11 efetuou a leitura da temperatura e umidade, onde as informações foram plotadas em tempo real em um display LCD fixado na parte superior do robô móvel. A simulação das mudanças de temperatura e umidade ocorreram com ajustes no climatizador do ambiente. O sensor ultrassônico é utilizado para detectar objetos que possam interferir na trajetória do robô, não deixando esbarrar em nenhum elemento que esteja a sua frente. A plataforma robótica é guiada através de uma linha preta (robô seguidor de linha) em torno da prateleira. A fonte de alimentação do módulo do sistema e do robô móvel foi feita por baterias recarregáveis de 3.7 V e 300 mAh. | |
| dc.description.abstract2 | The monograph presents the construction of a mobile robotic platform that works in autonomous mode in order to measure parameters of the environment of a stock or warehouse containing food products, the same will make the monitoring and data collection that will be obtained with the help of sensors, storing the Temperature and humidity data of the place where the mobile robotic platform will transit. The mobile robot made its way through a platform where it is composed of a module containing temperature and humidity sensor DHT 11, platform Arduino UNO, radiofrequency module NRF24l01, sending information to the mobile robot, and rechargeable batteries as power supply . The temperature and humidity data sent to the mobile robot is recorded on a mini SD card. With the data collection done in the sampling environment, the same one also object of the study, the occurrence of variations of the parameters (temperature and humidity) throughout the day, comparing with the values predetermined by the manufacturer and generating Deconstructive charts. The structure of the robot was developed in acrylic material, aiding in the reduction of weight and facilitating the manufacture due to the fact of being a rigid thermoplastic material with low resistance to mechanical transformation. The control of the prototype was given to the radiofrequency protocol, being microcontrolled by an Arduino type embedded system. The control of the DC motors with the help of an H bridge type circuit, aiming to drive and control the motors contained in the design. The DHT 11 sensor read the temperature and humidity, where the information was plotted in real time on an LCD display fixed to the top of the mobile robot. The simulation of changes in temperature and humidity occurred with adjustments in the ambient air conditioner. 300 mAh. | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | MALAVAIS, Renan Ricardo. Protótipo de uma plataforma robótica móvel. 2017. 101 f. TCC (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia, Catanduva, 2017. | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/1130 | |
| dc.identifier2.lattes | - | |
| dc.publisher | Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) | |
| dc.publisher.campi | CATANDUVA | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject.keywords | Robótica Móvel | |
| dc.subject.keywords | Plataforma Arduino | |
| dc.subject.keywords | Comunicação Radiofrequência | |
| dc.subject.keywords | Telemetria | |
| dc.subject.keywords | Mobile Robotics | |
| dc.subject.keywords | Arduino Platform | |
| dc.subject.keywords | Radiofrequency Communication | |
| dc.subject.keywords | Telemetry | |
| dc.title | Protótipo de uma plataforma robótica móvel | |
| dc.title.alternative | Prototype of a mobile robotic platform | |
| dc.type | Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação |