Os sistemas de transmissão estão presentes no nosso cotidiano, nas mais diversas áreas. Estes, por sua vez, visam a transmitir a energia gerada pelo motor de combustão interna para as rodas do veículo. No veículo off-road do Projeto Baja, objeto do presente estudo, é utilizado um sistema de transmissão composto por uma relação fixa, acoplada a uma CVT (transmissão continuamente variável, na sigla em inglês) que realiza a ligação entre o motor e o sistema de transmissão. O Projeto Baja consiste em uma competição oferecida pela SAE para estudantes de engenharia, onde eles precisam desenvolver um veículo off-road tipo Baja, com intuito de prepará-los para o mercado de trabalho. O presente trabalho possui o intuito de dimensinar os componentes de um sistema de transmissão com duas marchas, buscando maior velocidade no veículo. Esse sistema viabilizará maior torque para as provas de tração e transposição de obstáculos, bem como maior velocidade para as provas de enduro e aceleração. Nessa pesquisa foi realizado o dimensionamento das engrenagens, dos eixos, das chavetas e da relação de transmissão, além de calcular as velocidades e torques máximos. No projeto atual, foram utilizados alguns valores de peças já compradas e o restante foram valores valores encontrados em revisões bibliográficas. Foram encontradas para a primeira marcha uma relação de transmissão de 29,9:1, permitindo atingir uma velocidade de 45,04 Km/h e um torque de 226559,28 N.mm e para a segunda marcha uma relação de transmissão de 16,96:1, permitindo atingir uma velocidade de 79,38 Km/h e um torque de 128525,75 N.mm. Os resultados obtidos no dimensionamento demonstram que é possível utilizar um sistema de transmissão de duas marchas e obter uma melhora no rendimento do veículo Baja, atingindo melhores resultados nas competições.