Sistema de seleção de produtos agrícolas através da visão computacional
| dc.contributor.advisor | Ferreira, Marcos | |
| dc.contributor.author | Correa, Gabriel | |
| dc.contributor.referee | Joaquim, Ricardo | |
| dc.contributor.referee | Natividade, Pablo | |
| dc.date.accessioned | 2024-10-02T14:41:05Z | |
| dc.date.available | 2024-10-02T14:41:05Z | |
| dc.date.issued | 2018-08-24 | |
| dc.description.abstract | A crescente inovação do setor tecnológico ainda encontra limitantes que são periodicamente superadas,ocasionando a criação de novas tecnologias como no caso da visão computacional, que é pautada nesse trabalho. A iniciativa da criação do sistema de visão computacional, vem da necessidade de as máquinas interagirem de uma melhor forma com o meio a qual se inserem.Este trabalho visa demonstrar e prototiparo uso da visão computacional utilizando a programação Python e a biblioteca OpenCV. O projeto proposto utiliza-se de uma esteira que conduzos produtos cítricos para uma área de seleção, sendo essa estrutura integrada com uma câmera direcionada para as frutas a serem inspecionadas. Posteriormente separadas por uma estrutura móvel de acordo com parâmetros pré-definidos. Para exemplificar a aplicação, adotou-se a inspeção de duas espécies de frutas a laranja e o limão, separadas pela característica do parâmetro tamanho. Em uma das saídas de seleção foi acrescentada como etapa final de triagem a utilização de uma célula de carga para a pesagem. O sistema montado de forma didática utilizou-se de uma Raspberry Pi 3 modelo B para o processamento das imagens e um acâmera USB2.0 de 60fps. Tal sistema,permitiu separar frutas com tamanhos varia dos com os mínimos de 4,7 cm para limão e até 14,3cm para laranja-capacidade de distinção entre os tamanhos em 10 % de variação do diâmetro. A velocidade ensaiada foi de 4 frutas/minuto. O uso de um processador de maior capacidade e melhorias no sistema de captação de imagens vislumbram um melhor desempenho do sistema que se utiliza de softwares livres e não atrelados a um hardware específico. | |
| dc.description.abstract2 | The growing innovation of the technological sector still encounters limitations that are periodically overcome, causing the creation of new technologies as in the case of the computer vision, which is based on this work. The initiative of creating the computer vision system comes from the need for machines to interact better with the medium to which they are inserted. This work aims to demonstrate and prototype the use of computer vision using Python programming and the OpenCV library. The proposed project uses a treadmill that leads the citrus products to a selection area, this structure being integrated with a camera directed to the fruits to be inspected. Subsequently separated by a mobile structure according to predefined parameters. To exemplify the application, the inspection of two species of fruit to orange and lemon, separated by the characteristic of the parameter size, was adopted. In one of the selection exits the use of a load cell for weighing was added as the final screening step. The didactically mounted system utilized a Raspberry Pi 3 model B for image processing and a USB 2.0 camera of 60fps. Such a system allowed the separation of fruits with varying sizes with the minimum of 4.7 cm for lemon and up to 14.3 cm for orange - the ability to distinguish between sizes in 10% of diameter variation. The speed tested was 4 fruits / minute. The use of a processor of greater capacity and improvements in the system of capture of images envisage a better performance of the system that uses of free software and not tied to a specific hardware. | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | CORREA, Gabriel Charlui. Sistema de seleção de produtos agrícolas através da visão computacional. 2018. 95 f. TCC (Graduação em Tecnologia Mecatrônica Industrial, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Catanduva, 2018. | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/1193 | |
| dc.identifier2.lattes | 7378575884166922 | |
| dc.publisher | Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) | |
| dc.publisher.campi | CATANDUVA | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject.keywords | Visão computacional | |
| dc.subject.keywords | Opencv | |
| dc.subject.keywords | Citricultura paulista | |
| dc.subject.keywords | Agroindústria | |
| dc.subject.keywords | Automação industrial | |
| dc.subject.keywords | Computational vision | |
| dc.subject.keywords | Citrus paulista | |
| dc.subject.keywords | Agribusiness | |
| dc.subject.keywords | Industrial automation | |
| dc.title | Sistema de seleção de produtos agrícolas através da visão computacional | |
| dc.title.alternative | Agricultural Product Selection System Using Computer Vision | |
| dc.type | Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação |