VIPDEV: Dispositivo vibrátil para auxiliar a navegação de deficientes visuais em ambientes internos
| dc.contributor.advisor | Cordeiro, Natal Henrique | |
| dc.contributor.author | Garcia, Gabriel Gonçalves | |
| dc.date.accessioned | 2024-10-09T18:49:52Z | |
| dc.date.available | 2024-10-09T18:49:52Z | |
| dc.date.issued | 2021-12-15 | |
| dc.description.abstract | A realização de pesquisas relacionadas com o apoio sensorial para a navegação de pessoas com deficiência visual está em crescente expansão devida à grande porcentagem da população que é afetada. Para contribuir com essas pesquisas, este trabalho utiliza-se de um sistema de detecção de objetos dinâmicos (ODs) que realiza a comunicação com um dispositivo vibrátil para informar ao deficiente visual (DV) as posições desses objetos. Nesse caso, um OD pode ser uma pessoa, um automóvel ou até mesmo um animal e, a partir da sua detecção, pode-se gerar diferentes tomadas de decisão por parte do DV, visando à segurança em sua locomoção. O presente trabalho é composto por três sistemas: detecção, comunicação e atuação. O primeiro sistema foi aproveitado de um protótipo já existente. O segundo foi implementado para realizar a comunicação do sistema de detecção com o terceiro sistema (atuação), no qual desenvolveu-se um dispositivo de vibração, para indicar ao DV a posição do OD. Foram realizados experimentos com a finalidade de validar os sistemas. Inicialmente utilizou-se apenas imagens contendo um OD, LEDs e módulos de motores para representar as suas posições. Posteriormente os experimentos foram produzidos com o auxílio de um dispositivo composto por uma câmera infravermelha e uma câmera RGB para obter as posições de um objeto dinâmico em tempo de execução. Os resultados permitiram confirmar que o sistema de comunicação entre o sistema de aquisição de dados e o sistema de atuação foi executado em um tempo adequado para o DV tomar uma decisão. Além disso, o dispositivo vibrátil reproduziu as posições do OD conforme esperado. | |
| dc.description.abstract2 | Research related to sensory support for the navigation of visually impaired people (VIP) is increasing due to the large percentage of the population that is affected. To contribute to these researches, this work uses a dynamic object (DO) detection system that communicates with a vibrating device to inform the VIP the positions of these objects. In this case, a DO can be a person, a car or even an animal and, based on its detection, different decision-making by the VIP can be generated, aiming safety in your mobility. The present work is composed of three systems: detection, communication and actuation systems. The first system was taken from an existing prototype. The second was implemented to execute the communication of the detection system with the third system (actuation), in which a vibration device was developed to indicate to the VIP the position of the DO. Experiments were carried out in order to validate the systems. Initially, only images containing a DO, LEDs and motor modules were used to represent their positions. Subsequently, the experiments were produced with the aid of a device composed of an infrared camera and a RGB camera to obtain the positions of a DO at runtime. The results allowed us to confirm that the communication system (between the detection system and actuation system) was executed in an adequate time for the VIP to make a decision. In addition, the vibrating device reproduced the DO positions as expected. | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | GARCIA, Gabriel Gonçalves. VIPDEV: Dispositivo vibrátil para auxiliar a navegação de deficientes visuais em ambientes internos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Votuporanga, 2021. | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/1211 | |
| dc.identifier2.lattes | http://lattes.cnpq.br/4770546591852777 | |
| dc.publisher | Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) | |
| dc.publisher.campi | VOTUPORANGA | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject.keywords | Deficientes visuais | |
| dc.subject.keywords | Dispositivo de vibração | |
| dc.subject.keywords | Detecção de objetos dinâmicos | |
| dc.title | VIPDEV: Dispositivo vibrátil para auxiliar a navegação de deficientes visuais em ambientes internos | |
| dc.title.alternative | VIPDEV: Vibrating device to help the visually impaired navigate indoors | |
| dc.type | Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação |
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