Desenvolvimento de um robô cartesiano industrial acionado por eletropneumática ou CLP
| dc.contributor.advisor | Dias, Jefferson Aparecido | |
| dc.contributor.author | Santos, Arthur Rodrigues dos | |
| dc.contributor.referee | Herrera, Cristhiano da Costa | |
| dc.contributor.referee | Oliveira, Wlademir Reginaldo de | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-14T14:10:56Z | |
| dc.date.available | 2024-03-14T14:10:56Z | |
| dc.date.issued | 2021-11-30 | |
| dc.description.abstract | A automação pode ser considerada um dos pilares da indústria no mundo moderno. O robô industrial é uma das tecnologias mais utilizadas atualmente; capaz de executar tarefas complexas com alto nível de precisão. Por conta disso, existe uma crescente demanda por profissionais que sejam qualificados para lidar com este tipo de equipamento, e em um mercado extremamente competitivo, é imprescindível que instituições de ensino ofereçam aos discentes o conhecimento para que possam solucionar os mais diversos problemas nesta área. O objetivo deste trabalho é aproximar os discentes matriculados no IFSP -Campus Itapetinga no tema de automação e robótica industrial, através da utilização deste robô cartesiano em um sistema onde o aluno executará o conteúdo teórico aprendido em sala de aula para fixação dos conceitos adquiridos. Para isto, o desenvolvimento do robô foi realizado através dos softwares SolidWorks, FluidSim-P, EZOPCe SimaticManagerS7-300, utilizados para o desenho tridimensional do projeto, criação e simulação dos diagramas pneumáticos e eletropneumáticos, comunicação entre softwares e para a programação do CLP em linguagem ladder, respectivamente. | |
| dc.description.abstract2 | Automation can be considered one of the pillars of industry in the modern world. The industrial robot is one of the most used technologies today; capable of performing complex tasks with a high level of accuracy. Because of this, there is a growing demand for professionals who are qualified to handle this type of equipment, and in an extremely competitive market, it is essential that educational institutions offer students the knowledge so they can solve the most diverse problems in this area. The objective of this work is to bring the students enrolled at the IFSP -Campus Itapetininga into the subject of automation and industrial robotics, using this Cartesian robot in a system where the student will perform the theoretical content learned in the classroom to fix the acquired concepts. For this,the robot was developed using SolidWorks, FluidSim-P, EZOPC and Simatic Manager S7-300 software, used for the three-dimensional design drawing, creation, and simulation of pneumatic and electropneumatic diagrams, communication between software and for programming of the PLC in ladder language, respectively. | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | SANTOS, A. R. Desenvolvimento de um robô cartesiano industrial acionado por eletropneumática ou CLP. Itapetininga, 2021. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Câmpus Itapetininga, Itapetininga, 2021. | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/698 | |
| dc.identifier2.lattes | http://lattes.cnpq.br/0720146179873070 | |
| dc.publisher | IFSP | |
| dc.publisher.campi | ITAPETININGA | |
| dc.subject.keywords | Automação industrial | |
| dc.subject.keywords | Pneumática | |
| dc.subject.keywords | Robôs industriais | |
| dc.title | Desenvolvimento de um robô cartesiano industrial acionado por eletropneumática ou CLP | |
| dc.type | Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação |