Sistema Neuro-Fuzzy aplicado ao controle de motores de indução trifásicos

dc.contributor.advisorSegatto, Ênio Carlos
dc.contributor.authorSantos, Felipe Angelo Correia dos
dc.date.accessioned2017-10-02T17:29:32Z
dc.date.available2017-10-02T17:29:32Z
dc.date.issued28/03/2016
dc.description.abstractEste trabalho tem como proposta apresentar o projeto e aplicação dos controladores neuro-fuzzy adaptativos (ANFIS) nos sistemas de controles para motores de indução trifásicos (MIT). O intuito foi obter um sistema de controle no sentido de contornar a não-linearidade apresentada pelo motores de indução e melhorar seu comportamento em regime dinâmico, regime permanente e sua eficiência energética numa ampla faixa de operação. A estrutura de controle aqui apresentada faz uso das equações e regime permanentedo MIT para o ANFIS que tem como tarefa determinar a tensão e a frequência a serem imposta no estator do motor, isso traz a vantagem de mapear comportamento do MIT sem fazer uso das equações de regime dinâmico e das transformadas e coordenadas, como é o caso do controlador vetorial por orientação de cmapo (FOC), reduzindo significativamente a complexidade de implementação do controlador e o esforço computacional necessário sem perda de desempenho. Para melhorar a estrutura de sistema de controle em regime dinâmico foi utilizado um sistema que atua em conjunto com ANFIS monitorando continuamente a velocidade do rotor de forma a compensar as variações de velocidades. Esse sistema de controle garante o escorregamento nominal do motor para qualquer ponto de trabalho dentro de sua faixa de operação, fazendo MIT trabalhar sempre em condição de máxima eficiência energética. Simulações para análise de desempenho e validação da estrutura de controle foram realizadas no programa MatLab/Simulink.pt_BR
dc.description.abstract2This work aims to present the design and application of adaptive neuro-fuzzy controllers (ANFIS) in control systems for three-phase induction motors (MIT). The aim was to obtain a control system to overcome the non-linearity presented by induction motors and improve their behavior in dynamic and steady state and their energy efficiency over a wide operating range. The control structure presented here makes use of the MIT steady-state equations for ANFIS, whose task is to determine the voltage and frequency to be imposed on the motor stator. This has the advantage of mapping MIT behavior without making use of the MIT equations. dynamic regime and transforms and coordinates, as is the case with the field orientation vector controller (FOC), significantly reducing the complexity of implementing the controller and the necessary computational effort without loss of performance. To improve the structure of the control system in the dynamic regime, a system was used that works in conjunction with ANFIS, continuously monitoring the rotor speed in order to compensate for speed variations. This control system guarantees the motor's nominal slip for any working point within its operating range, making MIT always work in a condition of maximum energy efficiency. Simulations for performance analysis and validation of the control structure were carried out using the MatLab/Simulink program.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.bibliographicCitationSANTOS, Felipe Angelo Correia dos. Sistema Neuro-Fuzzy aplicado ao controle de motores de indução trifásicos. Orientador: Prof. Dr. Ênio Carlos Segatto. 2016. 131 f.: il. Dissertação (Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos) – Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, IFSP, 2016. Versão eletrônica.
dc.identifier.urihttp://repo.ifsp.edu.br/123456789/35
dc.identifier2.lattes2524824942371405
dc.publisherIFSP
dc.publisher.programMestrado Profissional em Automação e Controle de Processos
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
dc.subject.keywordsmotores de indução trifásicos
dc.subject.keywordscontrolador vetorial
dc.subject.keywordscontrolador Neuro-Fuzzy
dc.subject.keywordscontrolador escalar
dc.titleSistema Neuro-Fuzzy aplicado ao controle de motores de indução trifásicospt_BR
dc.title.alternativeNeuro-Fuzzy System applied to the control of three-phase induction motors
dc.typeTeses e Dissertações
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