Sistema Neuro-Fuzzy aplicado ao controle de motores de indução trifásicos
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Resumo
Este trabalho tem como proposta apresentar o projeto e aplicação dos controladores neuro-fuzzy adaptativos (ANFIS) nos sistemas de controles para motores de indução trifásicos (MIT). O intuito foi obter um sistema de controle no sentido de contornar a não-linearidade apresentada pelo motores de indução e melhorar seu comportamento em regime dinâmico, regime permanente e sua eficiência energética numa ampla faixa de operação. A estrutura de controle aqui apresentada faz uso das equações e regime permanentedo MIT para o ANFIS que tem como tarefa determinar a tensão e a frequência a serem imposta no estator do motor, isso traz a vantagem de mapear comportamento do MIT sem fazer uso das equações de regime dinâmico e das transformadas e coordenadas, como é o caso do controlador vetorial por orientação de cmapo (FOC), reduzindo significativamente a complexidade de implementação do controlador e o esforço computacional necessário sem perda de desempenho. Para melhorar a estrutura de sistema de controle em regime dinâmico foi utilizado um sistema que atua em conjunto com ANFIS monitorando continuamente a velocidade do rotor de forma a compensar as variações de velocidades. Esse sistema de controle garante o escorregamento nominal do motor para qualquer ponto de trabalho dentro de sua faixa de operação, fazendo MIT trabalhar sempre em condição de máxima eficiência energética. Simulações para análise de desempenho e validação da estrutura de controle foram realizadas no programa MatLab/Simulink.