Este trabalho visa o projeto de uma mesa elevatória pantográfica para carrinhos transportadores industriais com fins de minimização de riscos ergonômicos que possam ocorrer durante carga e descarga manual do carrinho. Através do uso de atuadores pneumáticos o equipamento atinge a altura de elevação necessária, que foi selecionada com critérios da Antropometria, além disso o mecanismo foi produzido conforme dimensionamento analítico e os principais resultados validados por métodos de elementos finitos, atendendo critérios e coeficientes de segurança dispostos na Norma Europeia EN 1570.