Engenharia de Controle e Automação
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- ItemEstudo ergonômico visando melhorias no veículo Baja(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2023-02-08) Zerondi, Arthur; Rigatti, Aldo Marcel; Pereira, Gualter; Coelho, WelingtonEstudo bibliográfico sobre problemas ergonômicos que foram encontrados após a construção dos veículos Baja SAE. Com o propósito de evitar possíveis problemas anteriores constatados pela literatura, esse trabalho erá ajudar na compreensão de alguns dos requisitos de segurança do regulamento, na compreensão dos tipos de esforços e impactos que o piloto está sujeito. Para isso foi realizado um estudo com base na literatura científica e no regulamento RATBSB, para analisar os elementos da estrutura da gaiola de proteção; para analisar e especificar equipamentos de segurança, ergonomia e melhor desempenho na competição. Com isso foi possível perceber que é necessário combinar diversos fatores, como preparação física do piloto, formato, espessura e materiais do assento, para que todas as regiões do corpo estejam em boa postura e conforto, afim de minimizar a fadiga.
- ItemAlimentador automático para animais domésticos controlado via aplicativo(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) , 2021) Cunha, Gabriel; Mioralli, Paulo Cesar; Martin Junior, Jair; Rigatti, AldoCom o crescimento da quantidade de animais de estimação, a importância da alimentação deles só aumenta. Os comedouros ou alimentadores automáticos se destacam como solução para controlar e balancear a alimentação dos pets. Atualmente, os animais domésticos atingiram um novo estrato cultural: estão cada vez humanizados e são considerados membros da família. Entretanto, com a rotina das famílias na sociedade contemporânea, na qual as pessoas estão cada vez mais atarefadas e, muitas vezes, necessitam passar um certo tempo ausentes de casa, os proprietários de animais domésticos vêm sendo cada vez menos cuidadosos no que se diz respeito à alimentação de seus pets. Igualmente aos seres humanos, os animais necessitam de uma alimentação balanceada, variando de acordo com seu porte físico e espécie. Diante desse problema, o presente trabalho tem como proposta a confecção de um protótipo para alimentação de pets (ração e água), junto com uma aplicação IoT, funcionando à distância, de forma que o dono do animal possa verificar tudo em tempo real, tendo o controle da quantidade e os horários de abastecimento dos alimentos, com as ações de controle efetuadas a partir de um computador ou smartphone com e acesso à internet. O protótipo confeccionado atendeu aos objetivos estipulados no projeto, constituindo-se em um dispositivo funcional de controle à distância que facilita o cotidiano do usuário quanto à alimentação de seus pets.
- ItemAnálise da eficiência de uma placa fotovoltaica utilizando um rastreador solar(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2023) Valentin, Ana Beatriz; Avallone, ElsonO potencial da energia solar associada às placas fotovoltaicas na geração de energia elétrica é um campo de estudo cada vez mais relevante, seja pela questão ambiental ou pela eficiência que possui. O estudo aqui apresentado se propôs analisar a geração de energia a partir de uma placa fotovoltaica instalada junto a um rastreador horizontal de um eixo. Um motor redutor de 10 rpm rotaciona a placa ao longo do período de incidência solar de um dia e em comparação, foram coletados dados da placa estática. A aferição destes dados foi feita por meio de programação, circuito eletrônico e sensores de incidência solar. Após a análise dos dados coletados, foi construído um gráfico em que é possível considerar que o rastreador é mais eficiente do que a placa estática.
- ItemAnálise de parâmetros térmicos e elétricos no controle de temperatura de um fluxo de água a partir do uso de um controlador on-off(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2023) Braghini, Francisco; Mioralli, Paulo Cesar; Joaquim, Ricardo; Fonseca, EverthonO controle de temperatura em processos industriais tem impacto direto naqualidade dos produtos e tem crescido bastante nesse meio, o que traz a necessidade da realização de uma análise do consumo energético e do custo que o implemento de um controlador acarretaria, analisando qual o tipo de controlador atenderia melhor à planta ou processo desejado. Este projeto tem como foco realizar uma análise de parâmetros térmicos e elétricos no controle da temperatura de um fluxo de água usando um controlador do tipo ON/OFF. São analisados os parâmetros: consumo energético, gasto financeiro, tempo de resposta, estabilidade da temperatura e eficiência na transferência de energia nesse processo. Para realizar o escopo da pesquisa, foi construído um aparato experimental utilizando um chuveiro eleétrico como aquecedor da água, sensores de temperatura, vazão e corrente elétrica para as suas respectivas amostragens e um microcontrolador para efetuar a ação de controle. A análise dos parâmetros desejados, para o sistema com o controlador do tipo ON/OFF, permitiu averiguar a sua viabilidade de uso, elencando vantagens e desvantagens.
- ItemMonitoramento e controle de um sistema hidropônico(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) , 2024-08-02) Viana, Raquel; Costa, Fabiano; Mioralli, Paulo Cesar; Palota, Paulo HenriqueA aplicação de métodos automatizados em cultivos hidropônicos proporciona a capacidade de gerenciar, monitorar e acessar de maneira remota os elementos que influenciam o crescimento das plantas. Propõe-se desenvolver um sistema de controle e supervisão remota de baixo custo para uma horta hidropônica, com o objetivo de torná-lo acessível a pequenos agricultores, reduzir a intervenção humana durante o cultivo e facilitar a tomada de decisões. O sistema de cultivo adotado é baseado na técnica de fluxo laminar de nutrientes. Foi criada uma placa de circuito impresso (PCB) para estabelecer a comunicação entre o minicomputador Raspberry Pi e os sensores/atuadores do sistema. Adicionalmente, desenvolveu-se um algoritmo de controle para a irrigação, com base no tempo necessário para a horta ser irrigada. Para possibilitar o acesso remoto, implementou-se um banco de dados para armazenar os dados coletados pelos sensores e um aplicativo móvel para dispositivos Android, com base na plataforma Android Studio. A avaliação do sistema foi realizada por meio da medição da massa fresca e da largura das folhas das amostras de alface cultivadas na horta, enquanto os sinais dos sensores foram acessados remotamente por meio do aplicativo móvel. Os resultados demonstram que o aplicativo móvel é eficaz na monitoração remota das variáveis do sistema de cultivo, e que os sistemas de controle e monitoramento propostos são adequados para a prática da hidroponia, além de serem economicamente viáveis.