Desenvolvimento e avaliação de um sistema de referência de atitude utilizando sensores inerciais do tipo Mems e Filtro de Kalman

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A estimação de parâmetros de um sistema é um processo pelo qual valores de certos parâmetros de interesse e que não são diretamente mensuráveis são deduzidos indiretamente, por meio de cálculos e com certa margem de erro, a partir de medições de parâmetro
Palavras-chave
Micro Eletro Mechanical System (MEMS)
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