Escalonamento de ganhos em controladores PID/PI com a utilização de redes neurais artificiais aplicados em máquinas de empacotamento

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Sistemas controlados por servo motor são facilmente encontrados na indústria e, na maioria dos casos, esses sistemas não são lineares, o que pode demandar o desenvolvimento de estratégias mais elaboradas para o controle do servo motor. A planta utilizada
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Rede neural artificial
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