Controle para prótese mioelétrica de mão considerando rigidez interfalangial
Resumo
Descrição
Os músculos atuam de forma agonista e antagonista ou estabilizadora, o que depende de ângulos de juntas, comprimento de elos, momentos, e direções de força. Diversos músculos ou tendões abrangem mais de uma junta. Nos dedos, alguns tendões flexores
e exte
Palavras-chave
Reabilitação robótica, Membro superior