Simulação, análise e controle de um quadrotor utilizando controlador PID
Resumo
Descrição
Atualmente o estudo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) tem se difundido pelo mundo devido à diversidade em sua aplicação, podendo ser utilizado em atividades militares, fenômenos naturais ou até mesmo como um equipamento de vigilância. Apesar da ba
Palavras-chave
Arduino (Controlador programável)