Controle adaptativo aplicado em planta didática sujeita a perturbações de carga
Resumo
Descrição
O objetivo deste trabalho é desenvolver um controlador que se adapte em tempo real às mudanças de carga, reduzindo assim significativamente os desvios do setpoint (SP) em um sistema de controle de nível de água com um reservatório que está sujeito a pertu
Palavras-chave
Self Tuning Regulator (STR)