Tecnologia em Mecatrônica Industrial

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Desenvolvimento de uma bancada didática para utilização e aprendizagem da comunicação CAN (Controller AreaNetwork)
(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2018) Santos, Marcos Vinicios; Martin Junior, Jair; Joaquim, Ricardo; Pereira, Denis César; Ferretti
A rede CAN (Controller Area Network), consiste em um sistema de comunicação em tempo real para controle e monitoramento de um sistema. Desenvolvida pela Bosch na década de 80 tem como principal aplicação no setor automotivo e industrial. Neste trabalho apresenta-se desenvolvimento e implementação de uma rede CAN aplicado a um sistema de forma distribuída para controle da bancada didática. Esta bancada é uma é a representação funcional de uma esteira seletora. A comunicação CAN é um tipo de sistema que apresenta um modelamento físico da rede simples, robusto, com alta taxa de transmissão de dados tornando resposta dos elementos da bancada rápido e de baixo custo possibilitando que se tenha um sistema robusto para a tarefa e de diagnóstico a falhas do sistema.Com o estudo realizado sobre a CAN e suas formas de aplicações foi realizado uma comunicação com 4 ECU monitorando e enviando dados a rede para o funcionamento da esteira seletora. A comunicação foi realizada e obteve resultados satisfatórios em relação ao seu funcionamento.