Tecnologia em Mecatrônica Industrial

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Navegando Tecnologia em Mecatrônica Industrial por Assunto "Arduino Platform"

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    Protótipo de uma plataforma robótica móvel
    (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2017-05-24) Malavais, Renan; Martin Júnior, Jair
    O presente trabalho apresenta a construção de uma plataforma robótica móvel que funciona em modo autônomo com intuito de aferir parâmetros do ambiente de um estoque ou armazém contendo produtos alimentícios, o mesmo realizou o monitoramento e coleta de dados que foram obtidos com auxílio de sensores, armazenando os dados de temperatura e umidade do local onde a plataforma robótica móvel transitará. O robô móvel fez um trajeto passando por uma prateleira, onde é composto por um módulo contendo sensor de temperatura e umidade DHT 11, plataforma Arduino UNO, módulo de radiofrequência NRF24l01, envio das informações para o robô móvel, e baterias recarregáveis como fonte de alimentação. Os dados de temperatura e umidade enviados ao robô móvel é registrado em um mini cartão SD. Com a coleta dos dados feita no ambiente amostral, cujo o mesmo também objeto do estudo, analisou-se a ocorrência de variações dos parâmetros (temperatura e umidade) ao longo do dia, realizando a comparação com os valores pré-determinados pelo fabricante e gerando gráficos demonstrativos. A estrutura do robô foi desenvolvida em material acrílico, auxiliando na redução de peso e facilitando a fabricação devido ao fato de ser um material termoplástico rígido com baixa resistência a transformação mecânica. O controle do protótipo se deu ao protocolo de radiofrequência, sendo microcontrolado por um sistema embarcado do tipo Arduino. O controle dos motores DC com auxilio de um circuito do tipo ponte H, tendo como finalidade acionar econtrolar os motores contidos no projeto. O sensor DHT 11 efetuou a leitura da temperatura e umidade, onde as informações foram plotadas em tempo real em um display LCD fixado na parte superior do robô móvel. A simulação das mudanças de temperatura e umidade ocorreram com ajustes no climatizador do ambiente. O sensor ultrassônico é utilizado para detectar objetos que possam interferir na trajetória do robô, não deixando esbarrar em nenhum elemento que esteja a sua frente. A plataforma robótica é guiada através de uma linha preta (robô seguidor de linha) em torno da prateleira. A fonte de alimentação do módulo do sistema e do robô móvel foi feita por baterias recarregáveis de 3.7 V e 300 mAh.