Engenharia de Controle e Automação
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Navegando Engenharia de Controle e Automação por Assunto "Automation"
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- ItemAlimentador automático para animais domésticos controlado via aplicativo(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) , 2021) Cunha, Gabriel; Mioralli, Paulo Cesar; Martin Junior, Jair; Rigatti, AldoCom o crescimento da quantidade de animais de estimação, a importância da alimentação deles só aumenta. Os comedouros ou alimentadores automáticos se destacam como solução para controlar e balancear a alimentação dos pets. Atualmente, os animais domésticos atingiram um novo estrato cultural: estão cada vez humanizados e são considerados membros da família. Entretanto, com a rotina das famílias na sociedade contemporânea, na qual as pessoas estão cada vez mais atarefadas e, muitas vezes, necessitam passar um certo tempo ausentes de casa, os proprietários de animais domésticos vêm sendo cada vez menos cuidadosos no que se diz respeito à alimentação de seus pets. Igualmente aos seres humanos, os animais necessitam de uma alimentação balanceada, variando de acordo com seu porte físico e espécie. Diante desse problema, o presente trabalho tem como proposta a confecção de um protótipo para alimentação de pets (ração e água), junto com uma aplicação IoT, funcionando à distância, de forma que o dono do animal possa verificar tudo em tempo real, tendo o controle da quantidade e os horários de abastecimento dos alimentos, com as ações de controle efetuadas a partir de um computador ou smartphone com e acesso à internet. O protótipo confeccionado atendeu aos objetivos estipulados no projeto, constituindo-se em um dispositivo funcional de controle à distância que facilita o cotidiano do usuário quanto à alimentação de seus pets.
- ItemMonitoramento e controle de um sistema hidropônico(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) , 2024-08-02) Viana, Raquel; Costa, Fabiano; Mioralli, Paulo Cesar; Palota, Paulo HenriqueA aplicação de métodos automatizados em cultivos hidropônicos proporciona a capacidade de gerenciar, monitorar e acessar de maneira remota os elementos que influenciam o crescimento das plantas. Propõe-se desenvolver um sistema de controle e supervisão remota de baixo custo para uma horta hidropônica, com o objetivo de torná-lo acessível a pequenos agricultores, reduzir a intervenção humana durante o cultivo e facilitar a tomada de decisões. O sistema de cultivo adotado é baseado na técnica de fluxo laminar de nutrientes. Foi criada uma placa de circuito impresso (PCB) para estabelecer a comunicação entre o minicomputador Raspberry Pi e os sensores/atuadores do sistema. Adicionalmente, desenvolveu-se um algoritmo de controle para a irrigação, com base no tempo necessário para a horta ser irrigada. Para possibilitar o acesso remoto, implementou-se um banco de dados para armazenar os dados coletados pelos sensores e um aplicativo móvel para dispositivos Android, com base na plataforma Android Studio. A avaliação do sistema foi realizada por meio da medição da massa fresca e da largura das folhas das amostras de alface cultivadas na horta, enquanto os sinais dos sensores foram acessados remotamente por meio do aplicativo móvel. Os resultados demonstram que o aplicativo móvel é eficaz na monitoração remota das variáveis do sistema de cultivo, e que os sistemas de controle e monitoramento propostos são adequados para a prática da hidroponia, além de serem economicamente viáveis.
- ItemSistema flexível de manufatura para manipulação de peças(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2022) Ammirante Junior, Luiz Carlos; Martin Júnior, Jair; Joaquim, Ricardo; Coelho, WelingtonO sistema flexível de manufatura é uma ferramenta que possibilita a produção reagir de maneira eficaz e com custo acessível a mudanças de produtos e projetos ou possíveis falhas no processo fabril. Este conceito tem sido cada vez mais utilizado para responder mercados mais exigentes e instáveis, propiciando assim uma associação entre volume e qualidade de produção. A partir desse aspecto, o presente trabalho tem como objetivo a demonstração de todas as funcionalidades do sistema flexível de manufatura por meio de uma bancada didática para ensaios de manufatura flexível, controlada via sistema supervisório, dotado de um banco de dados para registros das informações.Os resultados obtidos foram satisfatórios, com uma boa resposta do sistema.Conclui-se que o presente projeto possibilitaum melhor entendimento acerca do tema e que possíveis projetos e conceitos futuros possam ser associados de maneira que contribuam para novas funcionalidades, como por exemplo machinelearning, big data e Industria 4.0.
- ItemSistema para medição de radiação solar difusa(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2023) Silva, Jhonatas; -O uso do Sol como fonte de energia solar vem crescendo a cada ano, mas os estudos e dados detalhados de suas componentes ainda são escassos. Esse foco é de suma importância para o crescimento de projetos eficientes nessa área e um dos pontos importantes é o desenvolvimento de sistemas para medição da radiação direta, sombreada e difusa. Propõe-se a construção de dois sensores térmicos, onde um deles é coberto por um anel, onde o referido anel é acionado por um servomotor e controlado por um microcontrolador arduíno, podendo assim medir as radiações solares direta e difusa. Os radiômetros foram construídos dois sensores digitais Dallas DS18B20, sendo que o sensor exposto à radiação é sobreposto por um pequeno disco de alumínio fixado sob pressão e o outro sensor não exposto à radiação solar, medindo a temperatura ambiente. A diferença entre as duas temperaturas é utilizada para a calibração do referido radiômetro. O radiômetro que mede a radiação difusa é fixo e o anel de sombreamento é acionado diariamende de acordo com a movimentação aparente do sol. Depois dos dados coletados, foram registradas a variação da radiação Direta, Sombreada e Difusa durante dois dias, com valores médios de 48,89 W/m2 para a radiação difusa no primeiro dia e 423,54 W/m2 no segundo dia. Conclui-se que o sistema automático com a correção angular diária apresenta um funcionamento coerente com o esperado.