Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
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Navegando Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação por Assunto "Agribusiness"
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- ItemAutomação no agronegócio: desenvolvimento de Software SCADA para otimização e controle produtivo(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2024-06-25) Rocha, Arthur; Martin Junior, Jair; Rigatti, Aldo; Natividade, PabloA 4ª Revolução Agrícola impulsionada pelo ritmo rápido de inovação de tecnologias como a Internet of Things, aliada as demandas globais de um processo de produção mais efetivo, eficiente e sustentável, marca o início de uma era tecnológica do agronegócio. Busca-se nessa era a integração, flexibilidade e agilidade nos processos. No Brasil, a instalação dessas novas tecnologias, em muitos casos é fragmentada, separando ao invés de unir as áreas, o que aumenta a complexidade de operação e, por consequência as possíveis incidências de erro. Este trabalho apresenta a construção de um software SCADA para o agronegócio, utilizando a plataforma Ignition para otimizar os processos de uma fazenda em Rio Verde (GO). O projeto tem por objetivo a construção de um software para a integração da balança rodoviária com a balança de fluxo, permitindo a comunicação entre elas na realização dos diversos tipos de pesagens agrupados em 3 grandes famílias, cada uma com sua tratativa e particularidade de operação. Em adição, o projeto também objetiva o monitoramento dos secadores utilizando Modbus RTU, montando uma arquitetura flexível de sensoriamento que transmitem os dados ao receptor sem fios. Como resultado, o SCADA utilizará um banco de dados em MySQL para integrar as telas e consolidar as informações coletadas ao longo do processo. Espera-se que o conjunto de telas seja de fácil operação, minimizando o tempo de aprendizado e adaptação ao software.
- ItemSistema de seleção de produtos agrícolas através da visão computacional(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2018-08-24) Correa, Gabriel; Ferreira, Marcos; Joaquim, Ricardo; Natividade, PabloA crescente inovação do setor tecnológico ainda encontra limitantes que são periodicamente superadas,ocasionando a criação de novas tecnologias como no caso da visão computacional, que é pautada nesse trabalho. A iniciativa da criação do sistema de visão computacional, vem da necessidade de as máquinas interagirem de uma melhor forma com o meio a qual se inserem.Este trabalho visa demonstrar e prototiparo uso da visão computacional utilizando a programação Python e a biblioteca OpenCV. O projeto proposto utiliza-se de uma esteira que conduzos produtos cítricos para uma área de seleção, sendo essa estrutura integrada com uma câmera direcionada para as frutas a serem inspecionadas. Posteriormente separadas por uma estrutura móvel de acordo com parâmetros pré-definidos. Para exemplificar a aplicação, adotou-se a inspeção de duas espécies de frutas a laranja e o limão, separadas pela característica do parâmetro tamanho. Em uma das saídas de seleção foi acrescentada como etapa final de triagem a utilização de uma célula de carga para a pesagem. O sistema montado de forma didática utilizou-se de uma Raspberry Pi 3 modelo B para o processamento das imagens e um acâmera USB2.0 de 60fps. Tal sistema,permitiu separar frutas com tamanhos varia dos com os mínimos de 4,7 cm para limão e até 14,3cm para laranja-capacidade de distinção entre os tamanhos em 10 % de variação do diâmetro. A velocidade ensaiada foi de 4 frutas/minuto. O uso de um processador de maior capacidade e melhorias no sistema de captação de imagens vislumbram um melhor desempenho do sistema que se utiliza de softwares livres e não atrelados a um hardware específico.