Tecnologia em Mecatrônica Industrial
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Navegando Tecnologia em Mecatrônica Industrial por Autor "Gati, Rodrigo"
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- ItemCasa adaptada para paraplégicos(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2018-12-06) Delvichio, Maíla; Gati, Rodrigo; Costa, Fabiano; Mioralli, Paulo CesarO presente projeto consiste na automação residencial para paraplégicos partindo do principio que o desejo e a necessidade de independência de pessoas com deficiência motora, que enfrentam problemas no dia a dia são fatores que contribuem para uma evolução significativa da automação residencial. Além de divulgar a automação residencial como um meio de oferecer conforto, auxílio e independência, principalmente para os portadores de necessidades especiais, esse trabalho, propõem apresentar os conceitos básicos de uma automação residencial que melhoram a qualidade de vida do deficiente. O projeto visa á automatização de partes de uma residência. Contendo sensores de presença nas portas, o banheiro contém uma programação especial com indicador de “status livre ou ocupado”. A iluminação da casa é acionada por palmas ou “Bluetooth”, ficando a critério do usuário.
- ItemEstoque automatizado com enfoque acadêmico para auxílio didático(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2016) Mariano, Felipe; Martin Júnior, Jair; Vasconcelos, Alberto; Gati, RodrigoEste trabalho tem como objetivo elaborar e construir um artifício tecnológico voltado à didática, propondo o desenvolvimento de um manipulador robótico do tipo cartesiano atuante nos eixos X, Y e Z, capaz de auxiliar na metodologia de ensino dentro das salas de aula, tornando o processo de aprendizado mais dinâmico, interessante e produtivo. A constante evolução das tecnologias não surge somente com o intuito de substituir algo, mas também para complementar e melhorar modos de execução de diversas atividades, sem restringir-se às áreas operacionais ou administrativas de uma indústria, mas abrangendo ambientes e situações que vão desde um simples brinquedo em posse de uma criança, até um equipamento de alta complexidade utilizado por especialistas aeroespaciais, por exemplo. O presente projeto apresenta uma proposta ainda maior e muito abordada atualmente, definida como Robótica Educacional, que por meio da utilização de recursos tecnológicos no âmbito educacional, possibilita ao aluno aprimorar habilidades e competências nas mais diversas áreas do conhecimento, destaque para o desenvolvimento e potencialização do raciocínio lógico, senso crítico e criatividade para a superação de problemas.
- ItemManipulador robótico para auxílio educacional(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2016-11-30) Siqueira Junior, Luiz Carlos; Martin Júnior, Jair; Gati, Rodrigo; Coelho, WelingtonO presente trabalho tem como objetivo,desenvolver um manipulador de 4 graus de liberdade, com juntas rotacionais. Cada junta será acionada por um servo-motor, e o seu órgão terminal constituirá uma garra robótica de dois dedos, acionada por um servo-motor. Terá sua estrutura mecânica feita em cano PVC, para ser mais leve e de fácil manutenção. A finalidade do projeto é desenvolver um manipulador para auxilio educacional, pois os que são encontrados no mercado possuem um custo elevado e são complexos. Visto que uma robótica educacional bem aplicada torna a aprendizagem mais dinâmica e motivadora, possibilitando os estudantes desenvolver habilidades e competências como trabalho e pesquisa, aprendendo a lidar com dificuldades na solução de problemas. Podendo ser muito utilizado em aulas tanto de ensino superior, técnico e até em escolas fundamentais, pois engloba muitas áreas, como programação, física, cinemática, robótica, entre outras. Os estudantes terão uma vasta gama de possibilidade ao usá-lo, pois o manipulador estará acoplado a uma mesa com um tabuleiro de jogo da velha.