Tecnologia em Mecatrônica Industrial

URI Permanente para esta coleção

https://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/943

Navegar

Navegando Tecnologia em Mecatrônica Industrial por Autor "Fonseca, Everthon"

Agora exibindo 1 - 3 de 3
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Automação residencial utilizando Arduino e Wi-fi
    (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2016-11-21) Baldissera, Luiz Gustavo; Gatti, Rodrigo; Fonseca, Everthon; Natividade, Pablo
    Este projeto apresenta a especificação e implementação de um protótipo de automação residencial que controlará a iluminação e o deck de piscina à distância através de um smartphone Androide um microcontrolador Arduino. O smartphone torna-se um controle universal da casa podendo controlar a iluminação e motores à distância utilizando comunicação Wi-Fi.A partir de um aplicativo produzido no APP Inventor (Applicattions Inventor II), a interface simples com botões intuitivos facilita a vida do usuário. Para a realização da automatização, são necessários, os softwares Open-source Arduino Integrated Development Environment (IDE), que realizará a tradução dos dados enviados pelo smartphone via Wi-Fi para o roteador,e do roteador ao Arduino, o App Inventor é responsável pela produção da interface de comunicação entre usuário e máquina, as partes físicas como o hardware Arduino, para processamento e comandos, sensores ópticos para integração dos modos da casa e finalmente a maquete como representação de uma casa. O smartphone enviará os dados através da placa Ethernet Shield, para o Arduino que realizará o processo.
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Protótipo robô hexápode microcontrolado por plataforma móvel para inspeção e telemetria do ambiente
    (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2015-12-02) Grefener Filho, José Eduardo; Costa, Marcos; Fonseca, Everthon; Natividade, Pablo
    A alta taxa de velocidade do crescimento tecnológico na criação de novos recursos ou no método de produção, possibilita atualmente a descentralização tecnológica,ou seja, antes apenas grandes empresas ou grandes centros tecnológicos utilizavam plataforma móvel para o controle de manipuladores robóticos ou robótica móvel, entretanto essa tecnologia pode ser aplicada em projetos simples, garantindo baixo custo, confiabilidade e robustez. O presente trabalho apresenta a construção de um protótipo robô hexápode biologicamente inspirado em um inseto para ser usado como plataforma móvel de telemetria aferindo parâmetros do ambiente, porém o trabalho não se estende no sentido de analisar apenas a construção física, será abordado neste trabalho conceitos teóricos relacionado com a parte física. O projeto estrutural fundamentou-se em poliestireno de alta resistência, o controle por comunicação wireless, o processamento do circuito transmissor Arduino e o circuito receptor por um microcontrolador.O modelo é equivalente à de manipuladores paralelos, em que cada pata é controlada por três servo motores, contendo ao todo três graus de liberdade.Com essa abordagem, é possível controlar a posição de cada junta de acordo com um sistema de coordenadas fixo. No entanto, o modelo é estendido no sentido de levarem conta que em um ciclo de marcha algumas patas estiveram em contato com o solo e outras não.Para o controle, usou-se um aplicativo disponível no Google PlayStore, tendo como principal objetivo realizar a interface de controle entre o protótipo e o operador, as informações serão transmitidas ao Arduino através de comunicação bluetooth, posteriormente enviadas ao microcontrolador via comunicação wireless, interpretando o algoritmo e transmitindo ao atuador,gerando os movimentos.No recurso de medição dos dados no ambiente,utiliza-se transdutores para a aferição dos parâmetros, o processamento será micro controlado e após a análise, consiste em envia-los ao Arduino por transceiver, plotando gráficos em uma homepage.Sua principal contribuição será a criação de uma estrutura aberta que possa ser utilizada em diferentes aplicações, como monitoramento de parâmetros de um estoque ou armazém, além de contribuir com uma plataforma didática.
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Sistema de controle de nível de sólidos e medida de umidade
    (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2018-11-04) Galli, Danielle; Natividade, Pablo; Fonseca, Everthon; Carneiro, Alceu
    O presente trabalhoconsiste em um sistema de controle e monitoramento de nível de sólidos, mais especificamente grãos, partindo de alguns princípios encontrados em silos. A propostado seguinte trabalhoé monitorar algumas das variáveis presentes em um sistema de armazenamento de sólidos, que são, umidade, nível e massa; através de meios eficazes de monitoramento, como, sensores fotoelétricos, sensores de umidade e células de carga, que estão dispostos em lugares estratégicos; além disso,também ocorre a retirada de grãos, que envolve o usuário do sistema, pois ele é quem irá definir a quantidade a ser removida; para isso está sendo feito o uso de um teclado matricial para que esses dados sejam digitados. Essas informações serão constantemente atualizadas e mostradas ao usuário por meio de uma display LCD, bem como indicar se o reabastecimento do silo é necessário ou não. Para que a análise dedados seja feita, ou seja, a leitura e acionamento dos dispositivos de entrada/saída presentes no sistema,está sendo utilizado o microcontrolador ATMega2560, por meio do plataforma Arduino®. Através disso constata-se que, as variáveis se complementam, já que certos tipos de grãospodemocupar um grande volume, entretanto sua massa é baixa, ou o contrário, quando um grão ocupa pouco volume, porém tem grande massa; utilizando tanto a balança, quanto os sensores de nível, é possível saber isso.