Tecnologia em Mecatrônica Industrial

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Navegando Tecnologia em Mecatrônica Industrial por Autor "Ferreira, Marcos"

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    Central microcontrolada para automação residencial: controle sem fio para sensores e atuadores
    (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2015) Florêncio, Guilherme; Ferreira, Marcos
    Este trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de automação residencial, uma espécie de supervisório residencial, que mostra o mapeamento do sistema elétrico da casa. O sistema é dotado de um arquivo de dados, que receberá informações obtidas pelos diversos sensores espalhados pela residência, permitindo a verificação do cômodo e/ou do período com maior consumo de energia elétrica através do Excel,com a plotagem de gráficos, obtendo controle sobre dispositivos eletroeletrônicos e oferecendo ao usuário a comodidade de ligar ou desligar lâmpadas ou qualquer outro sistema que esteja interligado à central de controle, o que possibilitará a diminuição de gastos desnecessários de energia elétrica. O acompanhamento do sistema pelo usuário é facilitado por meio do uso de um aplicativo, que permitirá a verificação do estado dos periféricos ligados ao sistema através de smartphone ou tablet. Este aplicativo é capaz de monitorar as entradas do sistema, assim como controlar as saídas. O trabalho visa ao desenvolvimento de um projeto de fácil configuração, o que permitirá que pessoas com o mínimo de experiência tenham a oportunidade de realizar a instalação. O sistema tem como principal meio de comunicação a utilização da transmissão e recepção sem fio entre os módulos periféricos e a placa controladora central, cuja instalação dispensa a necessidade de passar cabos nos conduítes, reduzindo riscos de interferência eletromagnética nas transmissões de dados. Desta forma, buscou-se desenvolver um sistema de custo viável, de fácil manuseio pelo usuário e com bom potencial para acompanhamento e melhoria da eficiência energética residencial.
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    Sistema de seleção de produtos agrícolas através da visão computacional
    (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2018-08-24) Correa, Gabriel; Ferreira, Marcos; Joaquim, Ricardo; Natividade, Pablo
    A crescente inovação do setor tecnológico ainda encontra limitantes que são periodicamente superadas,ocasionando a criação de novas tecnologias como no caso da visão computacional, que é pautada nesse trabalho. A iniciativa da criação do sistema de visão computacional, vem da necessidade de as máquinas interagirem de uma melhor forma com o meio a qual se inserem.Este trabalho visa demonstrar e prototiparo uso da visão computacional utilizando a programação Python e a biblioteca OpenCV. O projeto proposto utiliza-se de uma esteira que conduzos produtos cítricos para uma área de seleção, sendo essa estrutura integrada com uma câmera direcionada para as frutas a serem inspecionadas. Posteriormente separadas por uma estrutura móvel de acordo com parâmetros pré-definidos. Para exemplificar a aplicação, adotou-se a inspeção de duas espécies de frutas a laranja e o limão, separadas pela característica do parâmetro tamanho. Em uma das saídas de seleção foi acrescentada como etapa final de triagem a utilização de uma célula de carga para a pesagem. O sistema montado de forma didática utilizou-se de uma Raspberry Pi 3 modelo B para o processamento das imagens e um acâmera USB2.0 de 60fps. Tal sistema,permitiu separar frutas com tamanhos varia dos com os mínimos de 4,7 cm para limão e até 14,3cm para laranja-capacidade de distinção entre os tamanhos em 10 % de variação do diâmetro. A velocidade ensaiada foi de 4 frutas/minuto. O uso de um processador de maior capacidade e melhorias no sistema de captação de imagens vislumbram um melhor desempenho do sistema que se utiliza de softwares livres e não atrelados a um hardware específico.
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    Sistema para controle térmico e economia de água em chuveiros residenciais convencionais
    (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2018) Piva, Letícia; Mioralli, Paulo; Lyra, Alberto; Ferreira, Marcos
    Com os baixos níveis nos reservatórios de água e com o aumento da tarifa de energia, economizar passou a ser prioridade nos dias atuais, principalmente em locais onde a água é consumida em alta demanda. Pensando nisso o presente projeto tem como foco o consumo de energia elétrica e o desperdício de água nas residências e estabelecimentos comerciais que são ocasionados pelo uso não adequado do chuveiro elétrico. A proposta é atrelar funcionalidades a um chuveiro elétrico convencional com o uso de um sistema PID visando o controle da temperatura e do consumo de água em cada banho. Nesse projeto será possível fazer o ajuste automático da temperatura e minimizar o consumo de água e energia elétrica, de forma ase consumir água e energia quando o usuário estiver realmente debaixo do chuveiro. O projeto do controle possui três motivações principais: conforto, economia de energia e de água.O conforto do usuário é proporcionado pelo ajuste automático da temperatura. A economia de energia e de água será possível através de um sensor de presença instalado no chuveiro, o qual permitirá o fluxo e o aquecimento da água mediante a presença do usuário. Com o desenvolvimento do sistema proposto espera-se também conscientizar as pessoas quanto à necessidade de evitar o desperdício de água e economizar energia em tempos que a escassez da água e o consumo exacerbado de energia têm papel de destaque no cenário mundial.