Engenharia de Controle e Automação
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Navegando Engenharia de Controle e Automação por Autor "Varella, Walter Augusto"
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- ItemAutomação de um sistema de irrigação com ESP32, com controle e monitoramento através do Blynk IoT(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2023-06-20) Santana, Guilherme Bispo; Silva, Thiago Claudio Alcantara da; Varella, Walter AugustoA agricultura é uma área primordial para o desenvolvimento da humanidade desde a antiguidade. Devido ao crescimento populacional e a globalização, alguns desafios começaram a surgir, entre eles, assegurar a alimentação de uma população em crescimento e que deve alcançar o número de nove bilhões de pessoas além de outros desafios como a escassez de recursos hídricos e territoriais. Além da escassez de recursos, outro problema causado pelas mudanças climáticas é a irrigação em excesso, que ocorre quando o solo já irrigado é atingido por chuvas, causando a perda de nutrientes do solo, redução da produção e aumento dos custos. Para evitar esses problemas a agricultura vem se tornando cada vez mais inteligente, trazendo o uso de equipamentos como sensores inteligentes, que monitoram grandezas como umidade e temperatura, e enviam os dados através de redes sem fio para agricultores. Este trabalho foi desenvolvido como uma solução que possibilite ao agricultor o monitoramento de umidade do solo e controle remoto da irrigação, permitindo ao agricultor um melhor aproveitamento dos recursos hídricos, respeitando as necessidades das diferentes espécies de plantas. O protótipo foi testado em uma plantação, onde foi possível monitorar a umidade solo remotamente, mostrando ao proprietário as informações de umidade do solo, além da possibilidade de acionamento da bomba remotamente.
- ItemDesenvolvimento de um protótipo de robô paralelo tipo delta para aplicações “pick and place” com visão computacional(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2023-12-08) Nicolini, Gabrielle Profeta Rodrigues; Silva, Luiz Henrique Nascimento da; Varella, Walter AugustoO projeto tem como objetivo principal desenvolver um protótipo de robô paralelo do tipo Delta para aplicações de "pick and place" (pegar e posicionar) com o suporte da visão computacional. Esta iniciativa responde à crescente demanda por automação de tarefas de manipulação de objetos em diversos setores industriais, visando aprimorar a eficiência e precisão das operações. O robô paralelo tipo delta foi selecionado devido às suas características de alta velocidade, precisão e flexibilidade, tornando-o ideal para tarefas de pegar e posicionar. A integração da visão computacional permitirá que o robô identifique blocos de cores amarelos e verdes, calcule suas posições e execute movimentos precisos de acordo com as necessidades da tarefa. O projeto abrange várias fases, incluindo o design mecânico e cinemático do robô, a seleção e incorporação de sensores de visão computacional, o desenvolvimento de algoritmos de processamento de imagem e controle, e a construção prática do protótipo. Os resultados obtidos mostram avanços significativos no design mecânico e cinemático no protótipo do robô. Além disso, foram realizados numerosos testes na plataforma Edge Impulse para aprimorar o treinamento da rede neural. Apesar das dificuldades encontradas na integração das duas programações os resultados foram promissores.
- ItemSistema de controle de posicionamento de painel fotovoltaico(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP), 2023-12-08) Silva, Bianca Dias da; D'Angelo, Giovanna Fernandes; Varella, Walter AugustoUm rastreador solar tem como propósito otimizar a captação de energia proveniente dos raios solares e, a utilização desse tipo de mecanismo, pode promover o aumento da eficiência energética. Através da movimentação da estrutura, é possível posicionar o painel solar de forma que fique sempre em direção ao sol, para que os raios atinjam a placa de maneira perpendicular. Isto posto, este trabalho propõe o desenvolvimento de um seguidor solar com dois eixos móveis, controlados por um microcontrolador que, a partir da mudança de resistência dos sensores de luminosidade, movimenta a estrutura a fim de encontrar a melhor posição para que haja maior aproveitamento energético. Diante disso, para que seja feita a comparação e comprovação do aumento da eficiência na geração elétrica, será utilizado sensores de corrente e tensão para que seja quantificada a eficiência do sistema em movimento em comparação ao sistema estático.