O número de roubos a residências no Estado de São Paulo aumentou no primeiro trimestre de 2021 em relação a 2020. Os crimes de invasão a residências podem ocorrer com diferentes tipos de perfil de pessoas e de residências, tornando difícil a garantia de sua prevenção total. Por essa razão, os sistemas de segurança se tornam uma medida de proteção importante que pode aumentar a segurança e reduzir a preocupação dos residentes em relação a possibilidade de invasão. Em razão disso, o objetivo da pesquisa é desenvolver um sistema de segurança que irá monitorar a residência do usuário. Para isso, foi construído um sistema embarcado em C, utilizando a placa ESP32 e sensores PIR para detecção de movimento. As informações coletadas são enviadas para um Banco de Dados por meio de uma API Service em PHP e manipuladas em uma Aplicação Web desenvolvida em Spring Boot, com exibição das informações em páginas HTML, CSS e Bootstrap. O projeto foi validado por meio de uma demonstração que constatou a efetividade da solução proposta.