Desenvolvimento do controle nebuloso aplicado a quadrotor
Resumo
Descrição
O presente trabalho trata do desenvolvimento de um quadrotor utilizando controladores nebulosos (Fuzzy), implementado no LabVIEWTM. Primeiramente é apresentado um breve histórico sobre quadrotores e uma introdução à lógica fuzzy. Seguido de uma visão gera
Palavras-chave
controladores nebulososFuzzy