Controlador de corrente em malha fechada com circuito em ponte H PARA Mancal Magnético

dc.contributor.advisorCosta, Eduardo Alves da
dc.contributor.authorGarcia, Radamés Toth
dc.date.accessioned2017-10-03T21:15:06Z
dc.date.available2017-10-03T21:15:06Z
dc.date.issued25/04/2014
dc.description.abstractOs mancais magnéticos ativos poderão ser empregados em sistemas onde não é desejado o contato mecânico entre eixo e base. Para realizar a centralização entre eixo e base, evitando o atrito entre as partes, para que isto ocorra é necessário que um controlador de posição verifique o estado atual, este por sua vez aciona a bobina através de um controlador de corrente que irá magnetizar a bobina com a corrente necessária e centralizar o eixo em relação a base. O controle de corrente de um mancal magnético ativo precisa ser executado por um sistema em malha fechada que pertence a uma configuração em cascata, sendo que a variável secundária a ser controlada é a corrente do driver do mancal e a variável principal é a posição do entreferro. As especificações de projeto da malha de corrente são impostas de modo a considerar as perturbações presentes na malha externa. Este trabalho descreve a utilização de um microcontrolador (ATMEL) na malha de controle de corrente do sistema, permitindo a atuação e compensação em tempo real, controlando um circuito chaveado na configuração ponte H através de um controlador digital.pt_BR
dc.description.abstract2The active magnetic bearings can be used in systems where it is not desired mechanical contact between shaft and base. To accomplish the centralization between shaft and base, avoiding friction between the parties, for this to occur is necessary for a controller position, check the current state, this in turn triggers the coil by a current controller which will magnetize the coil with the necessary current and center the axle in relation to the base. The current control of an active magnetic bearing must be performed by a closed loop system in a cascade configuration, and where the secondary variable to be controlled is the current driver of the bearing and the main variable is the gap. The design specifications of the current loop are imposed in order to consider the disturbances present in the outer loop. This work describes the use of a microprocessor (ATMEL) in the loop current control system, allowing the performance and compensation in real time by controlling a circuit switched configuration H bridge through a digital controller.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.bibliographicCitationGARCIA, Radamés Toth. Controlador de corrente em malha fechada com circuito em ponte H PARA Mancal Magnético. Orientador: Prof. Dr. Eduardo Alves da Costa. .2014. 77 f.: il. Dissertação (Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, IFSP, 2014. Versão eletrônica.
dc.identifier.urihttp://repo.ifsp.edu.br/123456789/58
dc.identifier2.lattes6889308701186995
dc.publisherInstituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP)
dc.publisher.campiSÃO PAULO
dc.publisher.programMestrado Profissional em Automação e Controle de Processos
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
dc.subject.keywordsDriver de corrente
dc.subject.keywordsDriver de corrente para mancal magnético
dc.subject.keywordsMancal magnético ativo
dc.subject.keywordsControle de corrente
dc.titleControlador de corrente em malha fechada com circuito em ponte H PARA Mancal Magnéticopt_BR
dc.title.alternativeClosed loop current controller with H bridge circuit FOR Magnetic Bearing
dc.typeTeses e Dissertações
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