Este trabalho aborda a segurança dos dispositivos IoT (Internet das Coisas) residenciais, coletando informações sobre suas vulnerabilidades e seus métodos de mitigação. A pesquisa tem como objetivo analisar as ameaças mais comuns em cada camada da arquitetura da IoT, isso é feito através do levantamento de dados que envolve a revisão bibliográfica, estudo de ataques reais e a análise de vulnerabilidades através do CVE e da ferramenta de busca Shodan, sendo assim, possível catalogar e identificar as vulnerabilidades que estão presentes no ambiente residencial. Neste estudo ainda é apresentado as medidas de proteção e recomendações de boas práticas para o usuário e para os desenvolvedores dos dispositivos, tendo em base os dados levantados. Após o estudo é evidenciado que algumas medidas consideradas simples como atualização frequente de firmware e mecanismos de autenticação de usuário, podem reduzir a exposição dos dispositivos IoT residenciais, já que muitos desses podem ser acessados remotamente sem qualquer mecanismo de validação de usuário. Por fim, após a análise conclui-se que a mitigação deve-se ter um equilíbrio entre o desempenho e a segurança.