Este trabalho é sobre o desenvolvimento de um modelo de corpo de borboleta para uso em sistemas Hardware-in-the-Loop (HiL) aplicados a testes de unidade de controle de motor à combustão interna. Nele são descritos experimentos, ensaios, métodos usados e o modelo desenvolvido em detalhes. Além disso, comparativos entre respostas do modelo e do corpo de borboleta são apresentados com o objetivo de comprovação de precisão. O modelo foi desenvolvido no ambiente do software MATLAB/Simulink com base em análise de curvas de resposta e comportamentos gerais de um corpo de borboleta real, os quais foram levantados com auxílio da ferramenta de calibração e aquisição INCA e processados utilizando o toolbox de identificação de sistemas do MATLAB. O modelo proposto pode ser utilizado como forma alternativa ao corpo de borboleta real para integrar sistemas HiL já existentes que demandem a necessidade do uso do referido componente. Mais ainda, pode servir de base para o desenvolvimento de novas alternativas de modelos de corpo de borboleta bem como partes dele podem contribuir com o desenvolvimento de modelos de outros componentes que guardem semelhança.