Estimativa de força isométrica de mãos humanas pela análise de sinais eletromiográficos
| dc.contributor.advisor | Pires, Ricardo | |
| dc.contributor.author | Fanton, Rafael | |
| dc.date.accessioned | 2018-02-23T19:50:59Z | |
| dc.date.available | 2018-02-23T19:50:59Z | |
| dc.date.issued | 05/10/2017 | |
| dc.description.abstract | A medição e o processamento de sinais eletromiográficos (EMG) possui grande importância em muitas aplicações biomédicas, como a reabilitação de pessoas pelo uso de próteses de membros. Os métodos de obtenção, processamento e classificação dos sinais EMG se destacam, pois graças a eles é possível entender o significado de cada intenção de movimento dos usuários de próteses. Um adequado processamento desses sinais garante maior precisão e velocidade de resposta. Este trabalho visa a explicar alguns dos diferentes métodos de processamento de sinais EMG e apresentar os resultados obtidos pela aplicação de um desses métodos para a estimativa da força aplicada às próteses de mão, utilizando sinais obtidos através de eletrodos de superfície ativos, disponibilizados em uma base de dados pública. Primeiramente, os dados foram decompostos, utilizando-se wavelets db44. Foi observado que, quando utilizava-se apenas o coeficiente D4, obtinha-se maior precisão do que quando se utilizava o sinal reconstruído ou outros coeficientes. O coeficiente D4 foi dividido em janelas de 0,2s, com sobreposição de 0,1s e os picos de sinal em cada período foram contabilizados e comparados com o sinal de força medida, apresentando uma precisão média de 60,99%. | pt_BR |
| dc.description.abstract2 | Mesuring and processing electromyographic signals (EMG) have great importance at biomedical applications like people rehabilitation trough member prosthesis. Signal acquisition, processing and classification methods have a focus by allow us understanding the meaning of each movement intention made by user prosthesis and a better signal processing ensures better precision and processing speed. This work intention is explain some processing methods of EMG signal force estimation and present the obtained results from surface active electrodes applied to hand prosthesis signals available from a public database. In a first time, the raw signal was decomposed by db44 wavelets, and the better results was obtained processing just D4 coefficient, even better than reconstructing or using another coefficient. The signal was windowed in 0,2s with an overlap of 0,1s, and using an algorithm to count peaks and compare with measured force, achieving an mean accuracy of 60,99%. | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | FANTON, Rafael. Estimativa de força isométrica de mãos humanas pela análise de sinais eletromiográficos. Orientador: Prof. Dr. Ricardo Pires. 2017. 66 f.:il. Dissertação (Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, IFSP, 2017. Versão eletrônica. | |
| dc.identifier.uri | http://repo.ifsp.edu.br/123456789/181 | |
| dc.identifier2.lattes | 5990026747877124 | |
| dc.publisher | Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) | |
| dc.publisher.campi | SÃO PAULO | |
| dc.publisher.program | Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject.keywords | Sinais eletromiográficos | |
| dc.subject.keywords | EMG | |
| dc.subject.keywords | Estimativa de força | |
| dc.subject.keywords | Prótese de mão | |
| dc.title | Estimativa de força isométrica de mãos humanas pela análise de sinais eletromiográficos | pt_BR |
| dc.title.alternative | Estimation of isometric strength of human hands by analysis of electromyographic signals | |
| dc.type | Teses e Dissertações |