Controle preditivo baseado em modelo (MPC) aplicado a uma planta didática
| dc.contributor.advisor | Campo, Alexandre Brincalepe | |
| dc.contributor.author | Prata, Tiago Correa | |
| dc.date.accessioned | 2023-10-06T18:19:58Z | |
| dc.date.available | 2023-10-06T18:19:58Z | |
| dc.date.issued | 2020-08-20 | |
| dc.description.abstract | O MPC é uma técnica de controle que vem ganhando atenção ao longo dos últimos 50 anos e, atualmente, ela figura entre uma das técnicas com maior destaque no controle preditivo, tendo inúmeras aplicações comerciais, desde sua implementação no controle de processos multivariáveis em indústrias químicas, até a construção de lógicas para a orientação de veículos autônomos. Esta dissertação trata da implementação de um controle preditivo baseado em modelo, aplicado a uma planta piloto, abordando todo o processo de construção e desenvolvimento do mesmo, visando proporcionar um entendimento claro de cada um das etapas. Inicialmente é apresentado um levantamento teórico sobre otimização e controle preditivo baseado em modelo e então introduzida a planta objeto de estudo desse trabalho e suas modelagens teóricas e experimentais. A parte prática deste trabalho é desenvolvida principalmente em MATLAB® com o complemento de alguns códigos em Python, e implementada na planta piloto, visando uma fácil replicabilidade. Por fim é apresentado um comparativo entre diferentes controladores MPC utilizando os modelos teóricos e experimentais levantados da planta e a verificação do seu desempenho em comparação com um controlador PID. | |
| dc.description.abstract2 | MPC is a control technique that has been gaining attention and refinement over the last 50 years and it is currently one of the most prominent techniques in predictive control, having numerous commercial applications since its implementation in multivariate chemical process control, to the construction of logics for the orientation of autonomous vehicles. Initially, a theoretical survey on optimization and model predictive control is presented and then the plant that is the object of study in this work and its theoretical and experimental models is introduced. The practical part of this work is developed mainly in MATLAB® with the addition of some Python code, and implemented in the pilot plant, aiming at an easy replicability. Finally, a comparison is presented between different MPC controllers using the theoretical and experimental models raised from the plant and the verification of their performance in comparison with a PID controller. | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | PRATA, Tiago Correa. Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) aplicado a uma planta didática. 2020. 164 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, São Paulo, 2020. | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/360 | |
| dc.identifier2.lattes | 2525064761459567 | |
| dc.publisher | Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) | |
| dc.publisher.campi | SÃO PAULO | |
| dc.publisher.program | Programa de Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | |
| dc.subject.keywords | Controle preditivo baseado em modelo | |
| dc.subject.keywords | Controle preditivo baseado | |
| dc.subject.keywords | Teoria do controle | |
| dc.subject.keywords | Identificação de sistemas | |
| dc.title | Controle preditivo baseado em modelo (MPC) aplicado a uma planta didática | |
| dc.title.alternative | Model-Based Predictive Control (MPC) applied to a teaching plant | |
| dc.type | Teses e Dissertações |