Desenvolvimento de ferramenta para configuração de sistemas de controle em dispositivos embarcados (IoTControl)

dc.contributor.advisorCampo, Alexandre Brincalepe
dc.contributor.advisorFernandes, Almir
dc.contributor.authorMartins, Danilo Oliveira
dc.date.accessioned2018-02-23T19:42:26Z
dc.date.available2018-02-23T19:42:26Z
dc.date.issued27/09/2017
dc.description.abstractEste trabalho descreve o desenvolvimento de uma ferramenta para sistemas de controle e supervisão de dados em dispositivos embarcados. Esta ferramenta é capaz de configurar parâmetros de controle dinamicamente, dispensando interromper o processo, possibilita acesso e operação remota. O foco deste trabalho consiste no desenvolvimento do programa aplicativo computacional de controle e a interface de rede que permite a interação homem máquina, sendo que com esta interface é possível realizar o controle e supervisão do processo, possibilitando ao usuário supervisionar e selecionar algoritmos. O programa computacional aplicativo está embarcado no dispositivo físico conectado ao processo a ser controlado. Este aplicativo apresenta, em sua tela inicial, o modelo de controlador selecionável pelo usuário, permite a mudança em tempo de execução da estrutura do controlador, assim como dos parâmetros que o definem. Os modelos sugeridos pelo aplicativo devem ser selecionados pelo usuário e configurados para o objeto de controle desejado. Desta forma caberá ao usuário estabelecer os parâmetros iniciais, bem como qual modelo melhor se aplica ao objeto de controle. A configuração e definição dos parâmetros de entrada além de possíveis distúrbios a serem simulados no sistema devem ser definidos a partir da seleção inicial do modelo. O programa permite o teste de diversas estruturas de controle através do uso de uma interface gráfica intuitiva e permite ainda a coleta de dados do sistema que está sendo testado para que sejam aplicadas técnicas de ajuste de parâmetros de controle, sintonizando o controlador. O sistema proposto foi verificado em uma planta de controle experimental, composta de um motor elétrico com encoder acoplado ao dispositivo computacional por uma interface eletrônica, sendo que suas funcionalidades foram testadas e avaliadas através de métodos gráficos. Para interação com o sistema foi utilizado um aparelho de telefone celular com acesso a internet, utilizado como interface visual.pt_BR
dc.description.abstract2This paper describes the development of a tool for control and supervision systems on embedded devices. This tool is capable of configure control parameters without stopping the process allowing remote access and operation. The main subject of the work is the development of application software and network program with human machine interface. Thru this interface is possible to perform the control and supervision of the process, permit the user to monitor and select algorithms. The application software, embedded into the physical device that connect to the control plant, uses the network program to present into initial screen the selectable controller model. The tool allows, in real time, the modification on the controller structure as well as the parameters that define it. The user must configure the controller, in accordance to the desired control object. Establish the initial parameters, as well as which model best applies to the control object are in charge of the user. The configuration and definition of the input variables and possible disturbances simulated in the system must be set from the initial selection of the model. The program allows the test of control structures from an intuitive graphical interface. It also allows the acquisition of system data and the controller parameters, tuning techniques may apply. The proposed system evaluated in an experimental control plant, formed by an electric motor with encoder connected to the computational device by an electronic interface, have the features test and evaluation made by applying graphical methods. To allow interaction with the system a smartphone connects in the plant thru a webpage.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.bibliographicCitationMARTINS, Danilo Oliveira. Desenvolvimento de ferramenta para configuração de sistemas de controle em dispositivos embarcados (IoTControl). Orientador: Prof. Dr. Alexandre Brincalepe Campo. Coorientador: Prof. Dr. Almir Fernandes. Dissertação (Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, IFSP, 2017. Versão eletrônica.
dc.identifier.urihttp://repo.ifsp.edu.br/123456789/179
dc.identifier2.lattes4247658321049641
dc.publisherIFSP
dc.publisher.campiSÃO PAULO
dc.publisher.programMestrado Profissional em Automação e Controle de Processos
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
dc.subject.keywordscontrole
dc.subject.keywordsferramenta gráfica de controle
dc.subject.keywordscontrole embarcado
dc.subject.keywordsinternet das coisas
dc.titleDesenvolvimento de ferramenta para configuração de sistemas de controle em dispositivos embarcados (IoTControl)pt_BR
dc.title.alternativeDevelopment of a tool for configuring control systems on embedded devices (IoTControl)
dc.typeTeses e Dissertação
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