Proposta de controlador PID digital Fuzzy para controle de nível de um tanque em um processo de neutralização de PH
| dc.contributor.advisor | Barbosa, Paulo Roberto | |
| dc.contributor.author | Silva, Rogério Luís Spagnolo da | |
| dc.date.accessioned | 2017-10-03T22:20:31Z | |
| dc.date.available | 2017-10-03T22:20:31Z | |
| dc.date.issued | 30/10/2014 | |
| dc.description.abstract | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma nova abordagem na aplicação do Controlador PID Digital Fuzzy para controle de nível de um tanque em um processo de neutralização de pH, que utiliza os controladores convencionais de Garcia (2006, 2008) e a curva de reação de Ziegler-Nichols (1942) para a sintonia dos controladores. A lógica fuzzy é caracterizada como um método de controle não convencional capaz de expressar de uma maneira sistemática quantidades imprecisas, vagas e mal definidas. No trabalho, a metodologia abordada é apresentada como uma variação de métodos existentes para aplicações em sistemas de primeira ordem e utiliza bibliotecas computacionais que acrescem funções fuzzy ao PAC (controlador programável de automação), caracterizando-o assim, como um controlador (proporcional, integral, derivativo) digital fuzzy. Os resultados mostraram que a aplicação da lógica fuzzy como um método de controle não-convencional na proposta do Controlador PID Digital Fuzzy aperfeiçoou os resultados dos controladores convencionais propostos por Garcia (2006, 2008) em um processo caracterizado pela alta não-linearidade, tempo de atraso e possuir um elemento final de controle não-linear. Para a referência de nível de 1m, o tempo de atraso (td) foi eliminado e o tempo de acomodação (ts) e sobressinal (Mp) reduziram, associando as vantagens da lógica fuzzy em não-linearidades à precisão de aproximação da referência garantida pelo controlador digital. Para a integração entre os ambientes computacionais Matlab/Simulink® e UnityPro® na execução do Controlador PID Digital Fuzzy em plataforma industrial com as mesmas características da planta-piloto, foi desenvolvida uma arquitetura de programa utilizando linguagem gráfica FBD (function block diagram) em conformidade à norma IEC61131-3. | pt_BR |
| dc.description.abstract2 | This work describes the development of a new approach to the application of a Fuzzy Digital PID Controller for a tank´s level control at a pH neutralization process that uses conventional controllers from Garcia (2006, 2008) and reaction´s curve proposed by Ziegler-Nichols (1942) for tuning of the controllers. Fuzzy logic is characterized as a non-conventional method capable of expressing in a systematic way imprecise, vague and ill-defined quantities. In this work, the proposed methodology is presented as a variation of existing methods for applications in firstorder systems and uses computational libraries added fuzzy functions to the PAC (programmable automation controller) characterizes it as fuzzy digital PID controller (proportional, integral, derivative). The simulation´s result on fuzzy logic application as non-conventional control method at the Fuzzy Digital PID Controller improved the results of conventional controllers proposed by Garcia (2006, 2008) in process characterized by high non-linearity, time delay and has a non-linear final control element. For a reference level of 1m, the delay time (td) was eliminated, the setting time (ts) and the overshoot (Mp) were reduced, combining the advantages of fuzzy logic in nonlinearities with the precision of the reference´s approximation guaranteed by digital controller. The integration between computational environments Matlab/Simulink® and UnityPro® for Fuzzy Digital PID Controller execution in a industrial platform with the same characteristics, a program architecture using FBD (function block diagram) graphical language was developed in accordance to IEC 61131-3 standard. | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | SILVA, Rogério Luís Spagnolo da. Proposta de controlador PID digital Fuzzy para controle de nível de um tanque em um processo de neutralização de PH. Orientador: Prof. Dr. Paulo Roberto Barbosa. 2014. 131 f.: il.. Dissertação (Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, IFSP, 2014. | |
| dc.identifier.uri | http://repo.ifsp.edu.br/123456789/68 | |
| dc.identifier2.lattes | 3947903238979151 | |
| dc.publisher | IFSP | |
| dc.publisher.campi | SÃO PAULO | |
| dc.publisher.program | Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject.keywords | Controle de sistemas | |
| dc.subject.keywords | Controlador PID digital | |
| dc.subject.keywords | Lógica Fuzzy | |
| dc.title | Proposta de controlador PID digital Fuzzy para controle de nível de um tanque em um processo de neutralização de PH | pt_BR |
| dc.title.alternative | Proposal for a Fuzzy digital PID controller to control the level of a tank in a PH neutralization process | |
| dc.type | Teses e Dissertações |