Desenvolvimento de sensores ativos para aquisição e processamento de sinais eletromiográficos
| dc.contributor.advisor | Pires, Ricardo | |
| dc.contributor.author | Tsuda, Alberto Mitio | |
| dc.date.accessioned | 2017-10-03T13:39:47Z | |
| dc.date.available | 2017-10-03T13:39:47Z | |
| dc.date.issued | 13/04/2015 | |
| dc.description.abstract | Este trabalho visa ao desenvolvimento de um sistema de aquisição de sinais eletromiográficos de superfície (SEMG) no antebraço, com a finalidade de controle futuro de prótese de mão. O trabalho dá prosseguimento a estudos anteriores desenvolvidos no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo - (IFSP), nos quais foram alcançados êxitos na execução de movimentos específicos em um sistema eletromecânico, com dois canais de aquisição de dados. Neste trabalho, é dada ênfase a um aprimoramento nas aquisições dos sinais EMGs, recorrendo ao desenvolvimento de eletrodos ativos e ao aumento do número de canais de aquisição. Com o uso de três canais e eletrodos ativos, ampliou-se a possibilidade de obter uma maior fidelidade na interpretação dos nos movimentos e também um aumento na taxa de acertos dessa interpretação. Outra melhoria é o acréscimo de movimentos detectados, o que possibilitará ao usuário a realização de mais tarefas e com maior segurança. Cada canal é constituído de um conjunto de dois eletrodos, formando pares de eletrodos próximos, cuja função é de prover sinal para entrada diferencial do amplificador INA 128, Burr-Brown, e mais um eletrodo em comum para os três canais que tem a função de servir como referência. Estes eletrodos foram posicionados em diversos locais estrategicamente estudados, com o objetivo de comparar os sinais com maiores amplitudes e que apresentaram padrões bem mais definidos. Para melhorar a qualidade do sinal obtido, foram projetadas e confeccionadas placas com circuito amplificador junto aos eletrodos, diminuindo significativamente o ruído. Para digitalização dos sinais EMG, optou-se pela utilização da plataforma Arduino, pela sua facilidade de utilização, capacidade de processamento, emprego de software livre e baixo custo. O projeto contou com o desenvolvimento de uma placa de condicionamento de sinais com três tipos de filtros, um amplificador, um ajuste de offset e um retificador, para se obter sinais livres de ruídos, amplificados e retificados e com condições de extrair padrões de movimentos das mãos. Os resultados obtidos atenderam às expectativas, tanto no aspecto da precisão quanto no aspecto da repetibilidade dos sinais com relação aos movimentos das mãos. | pt_BR |
| dc.description.abstract2 | This work aims to develop a system for the acquisition of surface electromyographic signals (SEMG) in the forearm, in order to control the prosthetic hand. The Project is a continuation of previous studies developed at the Federal Institute of Education, Science and Technology of São Paulo - (IFSP) in which successes in the execution of specific movements were achieved in an electromechanical system with two channels of data acquisition. In this work, emphasis is given to a larger improvement in the acquisition of EMG signals using the development of active electrodes and the increasing number of acquisition channels. With the use of three channels and active electrodes, increases the possibility of getting a higher fidelity in the interpretation of thia interpretation Another improvement is the addition of movements that allow the user to perform more tasks and more safely. Each channel consists of a set of two electrodes, constituting two pairs of electrodes next to each other, whose function is to provide differential input signal to the amplifier INA 128 and one common reference electrode. These electrodes were placed strategically at various locations studied, with the aim of comparing the signals with larger amplitudes and showed much more defined patterns. To improve the signal quality obtained was designed and assembled cards with amplifier circuit to the electrodes, significantly reducing noise. For scanning EMG signals, we chose to use the Arduino platform for its usability and processing capacity, employment of free software and low cost. The project included the development of the signal conditioning board, with three filters, an amplifier, an offset adjustment and a rectifier to provide free signal noise, amplified and rectified and conditions of extracting patterns of hand movements. The results met expectations, both in the accuracy aspect as in the aspect of the repeatability of the signals with respect to hand movements | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | TSUDA, Alberto Mitio. Desenvolvimento de sensores ativos para aquisição e processamento de seinais eletromiográficos. Orientador: Prof. Dr. Ricardo Pires. 2015. 71 f.; il. Dissertação (Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos.) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, IFSP, 2015. | |
| dc.identifier.uri | http://repo.ifsp.edu.br/123456789/49 | |
| dc.publisher | Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) | |
| dc.publisher.campi | SÃO PAULO | |
| dc.publisher.program | Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject.keywords | Eletromiografia | |
| dc.subject.keywords | EMG | |
| dc.subject.keywords | Eletrodo ativo | |
| dc.subject.keywords | Prótese de membro superior | |
| dc.title | Desenvolvimento de sensores ativos para aquisição e processamento de sinais eletromiográficos | pt_BR |
| dc.title.alternative | Development of active sensors for acquisition and processing of electromyographic signals | |
| dc.type | Teses e Dissertações |