Uma contribuição ao estudo dos PLLS aplicados em sistemas de energia elétrica sob condições não ideiais de operação
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Resumo
Aplicações em sistemas de energia que envolvem implementações de Phase-Locked Loop (PLL), necessitam da detecção do ângulo de fase da componente de sequência positiva da tensão de forma precisa e rápida para a sincronização dinâmica da tensão da rede desses sistemas, especialmente em casos de condições de distúrbios na rede, como: tensões desequilibradas, com harmônicas e afundamento de tensão. Portanto, apenas o uso do PLL não é suficiente. Nesta tese são apresentadas duas propostas para implementações de PLLs para sincronização de redes monofásicas e trifásicas, na condição de distúrbios na rede de sistemas de distribuição. A primeira proposta apresenta um novo método para calcular a posição angular da tensão da rede, de forma rápida e precisa, baseado em um conjunto finito discreto de ângulos (FPS - Finite Position Set). A segunda, é proposta a implementação da técnica de filtragem usando o filtro de Fourier de um ciclo (OCF - One-cycle Fourier Filter), como mais uma alternativa, para estimar a componente da sequência positiva do vetor de tensão no referencial estacionário αβ. Assim, a composição da técnica de posições finitas, para calcular a posição angular da tensão da rede de forma rápida e precisa, em conjunto com o filtro de Fourier de um ciclo, para extrair as tensões de sequência positiva, é chamada de PLL com Filtro de Fourier de Um Ciclo com Controle de Estados Finitos (OCF-FPS-PLL). Além disso, faz-se uma comparação entre a estrutura Integrador generalizado de segunda ordem (SOGI - Second-Order Generalized Integrator) utilizando o PLL no sistema de referência síncrono (SRF- Synchronous Reference Frame), a estrutura SOGI utilizando o filtro de média móvel (MAF - Moving Average Filter) e a estrutura SOGI usando o filtro de Fourier de um ciclo, ambos também utilizando o PLL no sistema de referência síncrono. A principal contribuição dessa tese é a não utilização de controladores Proporcional+Integral (PI) por PLLs para estimar o ângulo de fase da rede em condições de tensões desequilibradas, com harmônicas e afundamento de tensão, uma vez que a mesma utiliza o FPS para estimar o ângulo e OCF para a filtragem da sequência positiva da tensão. Resultados obtidos em bancada experimental com emprego de formas de onda afetados por diferentes distorções harmônicas e com tensões de afundamento semelhantes às obtidas em redes de energia sob condições de falhas validam as contribuições.