Simulador de processos industriais aplicado ao ensino da teoria de controle de processos industriais
| dc.contributor.advisor | Campo, Alexandre Brincalepe | |
| dc.contributor.author | Francisco, Marcos Salazar | |
| dc.date.accessioned | 2018-02-23T19:48:18Z | |
| dc.date.available | 2018-02-23T19:48:18Z | |
| dc.date.issued | 18/09/2017 | |
| dc.description.abstract | Este projeto consiste na elaboração de um simulador de processos embarcado em um hardware, que recebe os sinais de um controlador lógico programável (CLP). Ele tem a finalidade de simular uma resposta dinâmica de um processo e enviar os sinais para as entradas do CLP, fechando a malha de controle. O simulador é implementado num Arduino Due e interligado num CLP Stardom da Yokogawa, através de sinais analógicos. Esse trabalho também apresenta a modelagem de uma planta didática de processo industrial e a sua implementação no Arduino, incluindo as principais não-linearidades presentes no processo real. Isso possibilita utilizar um equipamento de baixo custo para execução das principais experiências que são realizadas durante o ensino da teoria básica de controle de processos industriais. Esse simulador também permite a elaboração de estratégias especiais de controle, tais como: controle em cascata, controle com restrições (override), controle de razão e controle antecipatório. Além disso, a execução das malhas de controle é realizada num CLP real, permitindo o uso do mesmo software, utilizado na indústria. Alguns exemplos de malhas de controle são implementados na planta didática original e no simulador, de forma que os resultados possam ser comparados. Isso colabora para a comprovação da similaridade entre as respostas da planta original e do simulador. Por fim, esse sistema deve permitir o projeto de laboratórios para o ensino dos conceitos básicos da teoria de controle, sem a necessidade de compra de pequenas plantas didáticas para simular os processos industriais. | pt_BR |
| dc.description.abstract2 | This work describes the development of a process simulator embedded in a hardware, which is connected with a Programmable Logic Controller (PLC). It is intended to simulate a dynamic response of a process and to send signals to the PLC inputs, closing the control loops. The simulator is implemented in Arduino Due and it is connected in PLC Stardom from Yokogawa, using analog signals. This project also presents the modeling of a didactic plant of an industrial process and its implementation in Arduino, including the nonlinearities present in the industrial process. Thus, low cost equipment can be used to execute the main experiences needed to teach the basic theory of industrial process control. This simulation also allows the development of special control strategies, such as cascade, override, ratio and feedforward control. Moreover, the implementation of the control loops is performed in a real PLC, using the same software used in Industry. Some examples of control loops are implemented in the original didactic plant and in the simulator, so that the results can be compared, proving the similarity between the responses of the original plant and the simulator. Finally, this system should improve laboratory classes for teaching basic concepts of control theory, with no need to purchase small didactic plants to simulate industrial processes. | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.bibliographicCitation | FRANCISCO, Marcos Salazar. Simulador de processos industriais aplicado ao ensino da teoria de controle de processos. Orientador: Prof. Dr. Alexandre Brincalepe Campo. 2017. 116 f. il. Dissertação (Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, IFSP, 2017. Versão eletrônica. | |
| dc.identifier.uri | http://repo.ifsp.edu.br/123456789/180 | |
| dc.identifier2.lattes | 0156817167009603 | |
| dc.publisher | IFSP | |
| dc.publisher.campi | SÃO PAULO | |
| dc.publisher.program | Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject.keywords | Teoria do controle | |
| dc.subject.keywords | Simulação de processo industrial | |
| dc.subject.keywords | Modelagem de processo | |
| dc.subject.keywords | Arduino | |
| dc.subject.keywords | CLP | |
| dc.title | Simulador de processos industriais aplicado ao ensino da teoria de controle de processos industriais | pt_BR |
| dc.title.alternative | Industrial process simulator applied to teaching Industrial Process control theory | |
| dc.type | Teses e Dissertações |