Projeto de motorização de uma cadeira de rodas usando motores brushless

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dc.contributor.advisorSeixas, Claudiner Mendes de
dc.contributor.authorBrito, Jardel Dias
dc.date.accessioned2024-10-10T22:25:08Z
dc.date.available2024-10-10T22:25:08Z
dc.date.issued2021-11-08
dc.description.abstractEste trabalho foi motivado pelo desejo de oferecer deslocamento seguro, operação simples, transporte adaptado mais acessível às pessoas portadoras de necessidades especiais em deslocamento, promovendo inclusão social e diminuindo as desigualdades. O objetivo foi desenvolver um protótipo de motorização de cadeiras de rodas utilizando os motores Brushless e controladores comerciais. O método utilizado consistiu em revisão bibliográfica seguido de desenvolvimento de protótipo e testes de funcionalidade. Foram utilizados livros, artigos científicos e buscas no Google Acadêmico através das palavras-chave: motor Brushless, controladores, drivers e Arduino. Após essa revisão um protótipo foi construído e testado em laboratório, seu funcionamento foi analisado, correções e melhorias foram propostas e implementadas na construção de um segundo protótipo que também foi testado. Como resultados da pesquisa foram realizadas algumas publicações em eventos científicos, a tecnologia para motorização de cadeiras de rodas elétrica foi absorvida e explicitada e um protótipo funcional foi construído e testado em campo. O protótipo está disponibilizado a quem interessar, na sala de pesquisa deste grupo. Conclui-se então que o uso de motores Brushless no tracionamento de cadeira de rodas é viável, possibilitando sua aplicação em variados modelos de cadeiras. É possível instalar o kit de motorização mantendo a cadeira articulável, facilitando o manuseio e o transporte. O uso de baterias de íons de lítio e de controladores comerciais tornou a motorização leve e compacta. Foi possível disponibilizar a dirigibilidade da cadeira, efetuada por meio de um joystick shield de baixo custo, para ser comandada pelo cadeirante ou pelo acompanhante.
dc.description.abstract2This work was motivated by the desire to offer safe displacement, simple operation, adapted transport more accessible to people with special needs, promoting social inclusion and reducing inequalities. The objective was to develop a wheelchair motorization prototype using brushless motors and commercial drivers. The method used consists of literature review followed by prototype development and functionality tests. Books, scientific articles and Google Scholar searches were used using the keywords: Brushless engine, drivers, drivers and Arduino. After this review, a prototype was built and tested in the laboratory, its functioning was analyzed, corrections and improvements were proposed and implemented in the construction of a second prototype that was also tested. As a result of the research, some publications were made at scientific events, the technology for motorization of electric wheelchairs was absorbed and explained, and a functional prototype was built and tested in the field. The prototype is made available to anyone interested, in this group's research room. Therefore, it is concluded that the use of brushless motors without wheelchair traction is feasible, allowing its application in different wheelchair models. It is possible to install the engine kit keeping a folding chair, facilitating handling and transport. The use of lithium-ion batteries and commercial drivers has become a lightweight and compact powertrain. It was possible to make the chair's maneuverability available, through a low-cost shield joystick, to be commanded by the wheelchair user or the companion.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.bibliographicCitationBRITO, Jardel Dias. Projeto de motorização de uma cadeira de rodas usando motores brushless. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Civil) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Votuporanga, 2021.
dc.identifier.urihttps://repositorio.ifsp.edu.br/handle/123456789/1212
dc.identifier2.latteshttp://lattes.cnpq.br/9029991221368223
dc.publisherInstituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP)
dc.publisher.campiVOTUPORANGA
dc.subject.keywordsBrushless
dc.subject.keywordsCadeiras de rodas
dc.subject.keywordsDriver
dc.subject.keywordsControlador
dc.subject.keywordsMotorização
dc.titleProjeto de motorização de uma cadeira de rodas usando motores brushless
dc.title.alternativeWheelchair motorization project using brushless motors
dc.typeTrabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
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